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近几年非线性控制理论的发展也从一定程度上验证了这一点。总而言之，微分几何理论无论是在力学系统的建模还是在控制理论的分析和设计方面都是一个重要的理论工具。哈尔滨工业大学理学硕士学位论文1.2本文的主要研究内容本文主要...
基于微分几何理论的力学系统建模、分析及非线性控制.pdf硕士学位论文硕士学位论文基于微分几何理论的力学系统基于微分几何理论的力学系统建模、分析及建模、分析及非线性非线性控制控制...
非线性系统在工程实际中广泛存在，由于它可能存在多平衡点、极限环、不满足叠加原理等特点，尽管线性控制理论具有优美的结果并在应用中取得了巨大成功，但解决非线性系统的控制问题遇到了极大的困难，所以对非线性系统控制问题的研究是不可回避...
几何控制理论～这要从线性系统说起，线性系统的研究大体上分为四种，除了常见的状态空间法，还有以Kalman为代表的代数理论，Wonham为代表的几何理论和多项式频域理论。其中几何理论观点的核心在于用子空间的性质描述系统的性质。比如说...
第三章非线性有限元理论.ppt,G为如下9×3m的矩阵第五节几何非线性问题的有限元法式中：(A)L为如下6×9的矩阵第五节几何非线性问题的有限元法由(A)L可见，格林应变-位移关系是非线性的。非线性部分所以为用虚位移原理建立单元特性方程...
1）几何非线性一般是由于变形后的状态与变形之前相差较大，必须在变形后的状态下重新建立物体的平衡方程，来保证问题的准确性，主要包括——大挠度、大转动、大曲率三种：.2）几何非线性的计算方法有两种——TL方法（完全拉格朗日方法）、UL方法...
现代控制理论结课论文.pdf,现代控制理论方法综述研电1610秦晓1162201332摘要：本文将控制理论方法分为现代控制理论基础，线性最优控制，非线性最优控制三大部分，查阅文献，综述了每一部分中的经典控制方法，以及每种控制方法的优缺点和在工业中的应用，最后提出了目前在现代控制...
天津工业大学硕士学位论文几类非线性系统的观测器与控制器设计姓名：杨迎娟申请学位级别：硕士专业：应用数学指导教师：董亚丽20080101天津jI：业人学学位论文状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性．但是，或者是由于状态不易直接量测，或者是由于量测的...
输入输出反馈线性化是一种基于微分几何理论的全局意义的线性化方法,可以使复杂的非线性系统综合问题在适当的条件下转化为简单的线性系统综合问题。由于非最小相位特性,导致传统BOOST变换器的控制器设…
第六章非线性系统的反馈线性化反馈线性化方法的基本思想是用反馈的方法，将非线性被控对象补偿成为一个具有线性特性的系统，然后利用线性系统理论进行控制系统设计。基于微分几何的反馈线性化方法是一种精确线性化方法。
101摘要:以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述()异系统,2一从1奇()般的非线性系统,3最优控制,4不...
非线性控制系统的几何理论——研究进展情况_电子/电路_工程科技_专业资料。从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述(1)奇...
非线性大系统几何理论若干问题研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和...
结构保持电力系统控制理论与应用本书在经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上,系统地介绍了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法,对具有非线性负荷的电力系...
内容提示:非线性系统的状态反馈线性化摘要:本文从微分几何概念入手,介绍了单输入仿射非线性系统状态反馈线性化成立的条件与多输入仿射非线性系统状态反馈线...
第六章非线性几何控制方法.pdf,非线性控制系统理论与应用非线性几何控制方法精确线性化条件精确线性化主要思想通过适当的非线性状态和反馈变换,实现状态或输入/输出的精确线性...
反馈线性化方法是近20年来非线性控制理论中发展比较成熟的方法,该方法的主要思想是应用微分几何的原理和方法,通过引入非线性反馈和坐标变换来完成线性化过目...
内容提示:东北大学博士学位论文非线性奇异系统几何理论若干问题的研究姓名:王文涛申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:刘晓平;赵军20031201...
9朱良宽;挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年10袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年中国硕士学位论文全文数据库前1...
硕士学位论文基于微分几何理论的力学系统建模、分析及非线性控制DIFFERENTIALGEOMETRYMECHANICALSYSTEMSMODELINGANALYSISNONLINEARCONTROL哈尔滨工业大...