摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的角度研究有限域无终端约束广义预测控制稳定性充分条件，为有约束广义预测...
非线性变参数系统控制及其应用.付荣.【摘要】：非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。.对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控制设计方法。.针对上述问题,本文提出了全新的非线性变参数(nonlinear...
非线性预测控制器设计及其应用.为了解决化工过程中存在的非线性、变量众多、约束条件众多、不确定性以及时滞等问题,本文对几类非线性系统提出了预测控制策略。.首先提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。.预测模型采用Hammerstein模型,对于其静态非线性部分采用小波网络来辨识,动态线性部分用最小二乘法来辨识。.以连续搅拌化学反应器为例验证闭环系统...
控制理论与控制工程中文摘要非线性系统的最优控制问题一直以来都是控制理论和工程应用中的热点研究领域。人们在寻求解决这类问题方法的过程中，逐步建立起变分法、最大值原理和动态规划…
因此,应用不确定非线性系统控制理论设计高效率、高可靠性、高安全性的防滑刹车控制律对提升刹车系统性能具有重要的理论研究意义和较高的实际应用价值。本文分析了飞机防滑刹车系统的非线性特性,搭建了防滑刹车系统非线性整体模型,针对轮胎...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
本文非线性部分采用的是任何控制系统都有的饱和非线性，这是放大元件或执行元件的固有特性。目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要…
Astolfi,A.;Karagiannis,D.&Ortega,R.NonlinearandAdaptiveControlwithApplications,SpringerLondon,2007.Cheng-Daizhan;Hu,X.&Shen,T.AnalysisandDesignofNonlinearControlSystems,SpringerBerlinHeidelberg,2011.Nijmeijer,H.&vanderSchaft,A.NonlinearDynamicalControlSystems,SpringerNewYork.
2．四旋翼无人机反馈线性化非线性控制：论文首先针对四旋翼进行了开环控制性能分析，并利用传统PID方法进行了设计，证明了线性控制方法的弱点。在非线性控制策略上，论文采用输入输出反馈线性化方法建立了高度，姿态角与电机输入控制电压的等效
第一本是HNijmeijer和TIFossen主编的Newdirectionsinnonlinearobserverdesign，出版时间距今近20年了。.Nijmeijer主要是理论研究，Fossen则是应用出身，这本书内容比较全，每章是相应小方向的学者完成的，比如适合初学，内容相对陈旧但也很经典。.第二本是GildasBesancon主编的NonlinearObserversandApplication，内容是07年法国一个有关观测器的暑期学校讲义整理而成的。.部分章节…
西北工业大学博士学位论文非线性控制方法及其应用研究姓名:郭迎清申请学位级别:博士专业:武器系统与运用工程指导教师:徐德民1999.12.1摘要(非线性控制作...
非线性系统控制论文非线性系统控制论文.doc,非线性系统的状态反馈线性化摘要:指出在实际工程中的。StatefeedbacklinearizationfornonlinearsystemsAbs...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1贾付金;几类非线性系统的控制研究及应用[D];南昌航空大学;2018年2段冠婷;视频反馈系统在体育专业健美操必修课中的应用研究[D];河北师范...
2李慷;谷寒雨;席裕庚;;工业过程有约束控制的可行性分析及算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年中国博士学位论文全文数据库前1条1邱亚男;非线性系统的约束控...
非线性PID控制器及应用论文.doc,目录第一章引言11.1选题的背景及意义11.2国内外发展水平及面临的问题11.3课题研究内容2第二章非线性PID控制器4...
基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究..控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,...
6邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;基于非线性解耦控制的三相电压型SPWM逆变器[J];中国电机工程学报;2004年10期中国重要会议论文全文数据库前1条1钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗...
清华大学工程硕士专业学位论文非线性控制在自并励系统的应用和实现,共88页,35103字摘要励磁调节是改善发电机组与电力系统稳定的有效手段。首先,通过自动电压...
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》2006年收藏|手机打开手机客户端打开本文电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究张兆凯李婷婷【摘要】:针对目前电...
还有其他各种有的没的需要用到非线性控制技术的理由,比如成本和性能优化。在工业应用中,对于高端的有着非线性特征的机器,如果专门为它开发一个线性控制方法来...