非线性系统最优控制理论综述.时间：2015-06-17作者：马玲珑.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述...
数学建模论文:非线性系统最优控制理论综述.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点...
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
因此，本文基于强化学习方法，进一步研究非线性系统的最优控制问题，建立针对不同动态系统的强化学习算法结构，拓展并尝试完善强化学习的理论体系。.本文的主要工作和贡献体现在以下五个方面：1.在强化学习方法的基础上，提出了一种新的执行-评价...
目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要的意义。.由传输滞后、有限计算时间和测量延迟等造成的时滞现象广泛的存在于通讯系统、化工系统、电力系统等实际工业过程中。.自适应控制由于具有对时变...
四旋翼无人飞行器非线性控制研究-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文.docx,中文摘要四旋翼无人飞行器是一种典型的欠驱动系统，所谓欠驱动特性是指在系统中控制输入变量数目少于系统自由度数目，这种特性虽然可以有效降低系统的设计与制造难度，但是给系统的控制设计带来了很大的...
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
非线性混沌系统分析和控制问题的研究,混沌,控制,混沌反控制,Melnikov方法,Marroto定理。混沌学是一门新兴的非线性科学,它的研究热潮始于二十世纪七十年代,但是其渊源可以追溯到十九世纪三十年代。最近几…
四旋翼无人机非线性控制算法研究摘要作为微小型无人机的一种，四旋翼无人机近年来受到很多学者的关注。.独特的垂直起降特性和良好的操纵性能使四旋翼无人机成为最有潜力的构型之一。.本文针对四旋翼无人机系统，重点对飞行控制算法进行理论研究...
文献期刊学者订阅收藏论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心浅谈非线性控制理论的基本方法来自维普期刊专业版喜欢...
摘要:本文介绍了几类非线性控制理论的基本方法,包括变结构控制、反馈线性化等方法.doi:10.3969/j.issn.1671-6396.2011.11.016关键词:非线性系统变结构控...
非线性系统的非线性度分析及增益调度控制-控制理论与控制工程专业论文.docx,华北电力大学(北京)硕士学位论文非线性系统的非线性度分析及增益调度控制姓名:...
非线性控制原理毕业设计论文.doc文档介绍:摘要电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点,传统的PID控制很难取得满意的控制品质,本文在线性PID的基础上...
非线性系统控制理论若干问题研究及其应用-控制科学与工程专业论文.docx,例1433蚓JStudyonNonlinearSystemControlTheoryandAp-plicationAuthor'...
王庆林非线性控制理论基础12.殷富海动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比[期刊论文]-自动化与仪器仪表2002(03)13.王庆林非线性系统反馈线性化的鲁棒...
关键词:控制科学工程专业论文非线性系统理论若干问题研究及其应用资源描述:温馨提示:1:本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2...
因此针对带有不确定性的系统,利用无源化控制、自适应控制和滑模控制相结合的方法设计控制器,并且分析系统的稳定性和性能,是本论文主要的研究方法和研究内容。它具体包括以下...
2康景利;龚云;史雪虹;康华;;逆系统方法在制导系统中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年3崔光照;金楠;李春文;曹玲芝;;基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研...
内容提示:摘要非线性控制系统的分析与设计是自动控制的一个重要研究方向。近年来工程的实际需要使非线性系统理论受到了研究者的广泛关注。而非线性系统的复杂性...