哈尔滨工程大学博士学位论文风机叶片打磨机器人的控制研究姓名：卜迟武申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：张立勋2012-03风机叶片打磨机器人的控制研究风能作为一种清洁可再生能源，逐渐受到人们的青睐和重视。
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
喷涂机器人毕业设计论文.doc.喷涂机器人毕业设计论文摘要由于目前使用的油漆大多含有苯，笨是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质。.在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的，因此各种各样的喷漆机器人应运而生。.本文设计了一种...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
经常在网上看到好多同学搜索外文文献网站，或者是从哪里查找下载外文文献等等问题。其实外文文献网站有好多，现在我给大整理了5个常用的外文文献网站，几乎囊括了全球的各语种外文文献论文。为了方便大家写论文…
小型四足机器人强化学习系统在参考文献[13]中最终采用强化学习技术在双足机器人上进行了测试，提出了一种新的训练方法使得机器人在学习新步态的同时不会对已有的技能产生遗忘，其采用实现了仅需要较少的训练样本就能达到有效学习的目的，同时将有监督学习与强化学习向结合，使用以收敛...
如果你要参考英文文献，我建议你到以下几个论文网站去检索文献，来源权威，数据库大，皆可下载，很方便。.1、掌桥科研.这是一个大型的论文科研网站，拥有1.3亿+篇论文，英文文献整理了国外大部分名站的数据，可以直接翻译下载，用方便。.地址：https...
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
《机器人外文翻译(外文翻译,中英对照)》-毕业论文.DOC,wPAGE天津职业技术师范大学本科生毕业设计外文文献翻译学院:自动化与电气工程学院专业班级:电气班学生姓名:指导教...
机器人外文翻译(适用于外文翻译+中英文对照)(毕业学术论文设计).doc,wPAGE天津职业技术师范大学本科生毕业设计外文文献翻译学院:自动化与电气工程学院专...
中英文资料外文翻译文献附件1：外文资料翻译译文机械手机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于风电机器人外文论文的问题>>
机器人论文参考文献一:[1]姚伟.自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉,...基于季风特性的风电空间相关性预测的基础研究[D...
如果是写毕业论文的话，海量的毕业论文的综述已经覆盖了大部分常见的机器人书籍，你拿来看都没用，估...
外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日附件1:外文资料翻译译文改进型智能机器人的语音识别方法2、语音识别概述最近,由于其重大的...
(3)将阻抗控制策略应用于风电叶片机器人打磨系统中,对机器人的打磨轨迹进行了修正。减小了风电叶片对机器人与打磨工具的碰撞冲击、提高了机器人对风电叶片的表面效果、同...