最近，宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究者设计了一种可用来监测海洋或进行海洋作业的机器人船，它被称为Modboat。.这种低成本的水上机器人可以仅凭借一个电机便在水中畅游。.该项研究在arXiv上发表的一篇预印论文中提出。.“这个项目的最初想法来自...
Modboat：一种低成本单电机水上机器人.Modboat：研究者制作的一种低成本机器人船。.（图片来源：Knizhnik&Yim）.最近，宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究者设计了一种可用来监测海洋或进行海洋作业的机器人船，它被称为Modboat。.这种低成本的水上机器人可以仅...
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
工业机器人研究毕业论文.pdf,工业机器人研究毕业论文目录摘要1绪论...技术发展一方面表现在工业机器人应用领域的扩大和机器人的种类增多；另一方面表现在机器人机械系统的性能的提高和控…
十二、单力臂机械臂的鲁棒自适应控制通过引入直接自适应控制的思想，采用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法，可以在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下，使误差趋于零，其优点在于不需要建立摩擦模型，不需要精确的摩擦参数，而只需要动、静摩擦…
分享一些机器人控制方面的学习经验。说的不一定全、对，欢迎提意见！感谢知友@李淼提醒，有必要提前说明列出这些书单并不意味着把它们都看了才能搞机器人研究，我列的单子只是我觉得比较好的，有很多我也没看完。我的研究过程感觉是学习与尝试同步进行，遇到一个问题就去学解决的方法。
日前，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并...
本文针对单球自平衡移动机器人的自平衡控制问题,研制了物理样机,并对样机进行了力学建模与控制算法的研究,取得了以下主要研究成果:首先,通过对单球自平衡移动机器人机械结构及运动特性的研究,同时参考“Rezero”机器人的设计,建立起了单球自平衡移动机器...
减小机器鱼的体长面临北京航空航天大学毕业设计(论文)一些难点，例如对空间布置、能源、密封、水中的平衡和稳定技术等等需要特殊考虑。所以，体长50cm以上的机器鱼（电机驱动）通常比较好做。图1.5哈工程的机器鱼不属于电机驱动，所以体长较短。
我校教师首次在机器人研究领域顶级期刊《TheInternationalJournalofRoboticsResearch》发表学术论文.近日，机电学院青年教师单晓微作为第一作者和通讯作者（北京建筑大学为第一单位），联合加拿大蒙特利尔综合理工大学LionelBirglen教授，在机器人研究领域顶级...
【总页数】2页(P.145-146)【关键词】单电机机器人;直流电机;机械结构;惯性轮【作者】何颖[1];张荣飞[2];程涛[2];覃飞[2];;;【作者单位】[1]西南石油大学机电工程学院,四...
基于单电机控制机械手毕业论文.doc,目录1绪论51.1机器人概述61.2慧鱼创意组合模型71.2.1慧鱼模型公司简介71.2.2慧鱼设备特点91.2.3慧鱼模型应用9...
基于单电机控制的机械手论文PAGEPAGE1目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"1绪论PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"1.1机器人概述PAGER...
基于单电机控制的机械手毕业设计论文基于单电机控制的机械手毕业设计论文目录1.1机器人概述1.2慧鱼创意组合模型1.2.1慧鱼模型公司简介1.2.2慧鱼设备特点1...
它是一种能够进行前进和转向运动的仿鱼类游动单电机驱动微型机器人,其转向运动是通过控制电机的转动方向来实现的,克服了一般单电机驱动机器人难以实现转向运动的困难,机器人...
由(4-4),(4-5),(4-7)可知,随着能所适应的管道半径的减小,机架部分所需要的推力和电机的转矩是逐渐增大的。因此,选择机器人能所适应的最小管道半径R=100mm做力学...
导读:此文是一篇机器人电机论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。文/特约记者唐凤今年年初,谷歌旗下机器人公司波士顿动力公司发布了一个关于Atlas...
本项研究发表在学术网站IEEEXplore上,论文标题为《用姿态–相平衡实现精确的机器人跳跃和着陆(PrecisionRoboticLeapingandLandingUsingStance-phaseBalance)》。论文链接:ht...
基于单电机控制的机械手毕业设计论文目录1绪论51.1机器人概述61.2慧鱼创意组合模型71.2.1慧鱼模型公司简介71.2.2慧鱼设备特点91.2.3慧鱼模型应用91.3单片机...
-Conferring-Institution:ShanghaiJiaoTongUniversity上海交通大学硕士学位论文摘要I基于单电机的腹腔内微型手术机器人摘要随着水腹内窥镜微创手术这...