2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机...
电赛控制类风力摆论文详解.doc,2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971...
基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现--电子设计竞赛论文汇.docx,基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现摘要本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、空心杯电机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统...风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成.本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆...
对于本风力摆控制系统，U（k）即为输给电机的PWM占空比，e（k）即为目标角度实际速度角度。由于微分项会致直流风机振荡，故只是用PI算法基于增量式PID的角度控制算法。3.3功能实现在实现画任意长度的线段时，需要将角度与线段长度进行...
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:一、系统方案本系统主要有STM32F103最小系统、电机驱动模块、陀螺仪加速度计传感器MPU6050、轴流风机、显示屏、机械结构、电源模块构成。通过传感器实时的检测角度，通过PID...
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:风力摆控制系统（B题）【本科组】摘要针对题目各项要求，采用软硬件结合方法设计风力摆控制系统。以STM32单片机为主控制芯片、MPU6050传感器检测摆杆姿态角、利用PID算法调节电机驱动芯片输出合适的PWM波形驱动风机...
本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块,6050三轴陀螺仪加速度模块,直流风机及其驱动模块,显示模块,键盘模块,蜂蜜器模块以及风力摆机械结构组成。MPU6050采集风摆姿...
摘要:风力摆的动态控制一直是自动控制领域中的一个经典课题。本文中风力摆控制系统设计目标为使用直流风机控制通过万向节与支点相连接的质点,在空中做出如扇形摆、快速到达指定位置...
瑞萨单片机100LGA设计直流风机风力摆控制系统（原理图+PCB+程序源码+论文）相关下载链接：//download.csdn...
风力摆控制系统以飞思卡尔32位单片机K60为核心模块,与直流风机驱动模块,以及摄像头定位模块等构成闭环控制系统。系统由单片机发出指令,按照摄像头提取的路径信...
我们小组通过利用STM12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。实现了风力摆在仅受直流风机为动力控...