基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现--电子设计竞赛论文汇.docx,基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现摘要本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、空心杯电机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配...
基于STM32的ARM嵌入式风力摆控制系统设计10工具简介本文主要用到的工具如下：用C语言编写系统代码，用Keil软件编译程序，检查程序错误并纠错，用protel99SE画电路原理图及PCB布线图。.2.1语言是一种比较简单的计算机编程语言,但是它的功能强大,表现形式...
摘要：基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术，采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔画直线，画圆周以及恢复静止。软件部分采用了姿态解算算法，实时进行角度监控，对于控制系统中的相关问题...
2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机...
提供15电赛控制类风力摆论文比较word文档在线阅读与免费下载，摘要:单片机比较方案一：采用传统的51系列单片机。传统的51单片机为8位机，价格便宜，控制简单，但是运算速度慢，片内资源少，存储容量小，难以存储大体积的程序和实现快速精准的反应控制。
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:对于本系统的控制已足够精确，节约了单片机的资源,同时减少了运算时间。综合比较以上两个方案，本系统选择方案二。二、系统理论分析与计算1、PID算法的分析PID控制是将偏差的比例（Proportional）、积分（Integral）和微分...
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:使用51系列单片机作为控制芯片，有着较高的可靠性，能够保证驱动大功率电机时单片机不易损坏，但是51单片机处理的速度较慢，内部可用的资源太少，需要很多的程序来模拟相应的控制资源，比较麻烦。
《风力摆控制系统设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《风力摆控制系统设计.doc（23页珍藏版）》请在工友文库上搜索。1、第十二届智能控制设计大赛题目：风力摆设计学院：专业：队长：队员：队员：起始日期：摘要本风力摆系统主要包括单片机控制模块，开关电源（电源...