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基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现--电子设计竞赛论文汇.docx,基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现摘要本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、空心杯电机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配...
全国大学生电子设计竞力摆控制系统论文.docx全国安全生产电视电话会议精神.docx最新整理田村路政工程测量工作监理实施细则.doc最新整理水电安装资料整理表.doc最新整理沥青路面工程监理实施细则.doc工程项目部质量管理制度.doc工程管理制度
题目风力摆控制系统(B题).pdf一、任务一长约60cm70cm的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（24只）直流风机，构成一风力摆，如图1所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过20cm。设计一测控...
风力摆的运动控制分析风力摆采用4只功率为12V、1.2A的大功率直流风机为动力驱动系统。模拟加速度陀螺仪采集风力摆的当前的角度，单片机处理角度信息输出PWM占空比，控制4只风机的工作状态，从而实现对风力摆的控制。图3.1风力摆结构示意图3
2015电力摆题：我的方案.2015年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。.我们组选择了B题：风力摆控制系统。.题目要求如下：.一长约60cm~70cm的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组(2~4只)直流风机，构成一风力摆，如图1所示。.风力摆上安装...
2015年全国大学生电子设计竞赛B题。成功实现了类自由摆运动，且幅度，摆动方向及圆周半径可调。幅度及半径每次调节变化10cm，摆动角度每次调节旋转30度。施加干扰后3s内恢复。
提供15电赛控制类风力摆论文比较word文档在线阅读与免费下载，摘要:单片机比较方案一：采用传统的51系列单片机。传统的51单片机为8位机，价格便宜，控制简单，但是运算速度慢，片内资源少，存储容量小，难以存储大体积的程序和实现快速精准的反应控制。
单片机控制液晶显示姿态角数据并处理数据后通过控制PWM波占空比控制风机转速,实现对风力摆的控制。本系统结构框图如图1所示。姿态采集模块风力摆模块单片机系统人机交互...
53第11章绪论1第11章绪论1.1论文研究意义搭建风力摆系统作为实验研究平台,在规划风力摆运动后,先将PID控制算法应用于风力摆运动控制中,在风力摆...
5张国军;李绍明;闫孝姮;李威;朱正印;;风力摆运动控制系统设计[J];传感器与微系统;2016年12期6杨怀德;;基于改进萤火虫算法的两轮机器人平衡控制[J];合肥工业大学学报(自然科...
这是第七届(2005)悬挂运动控制系统(E题)的论文，论文写的比较好的相关下载链接：//download.csdn...