推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
前言：以前读论文，都是靠脑子硬记，哪个实验室，谁，哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候，每篇论文能给出个大概，不具体，找起来也麻烦，以后就在这个List里分类整理已经读过的论文。之前读的，以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来。
【1】、首推《视觉SLAM十四讲》（2ndedition），SLAM入门的必读书，**这个必读的意思是：务必把这本书读一遍。**读完这本书，对于SLAM整个框架中的各个基本概念就不再茫然了，后面如果再看到各类论文里面千奇百态的各种概念（和前面类似，不同...
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各种视觉SLAM论文合集整理，包含orb，lsd，rgbd，svo等。slam经典论文更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面...
内容：Cartographer流程概述、Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM论文带读嘉宾：张涵，辽宁工程技术大学硕士，主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。课件PPT下载：计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复：carto课件
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获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第四)。报告题目视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨报告时间2020年6月20日（周六）19:00-20:30入群方式
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2017年RAL,Visual-InertialMonocularSLAMwithMapReuse.ORBSLAMVIO论文,主要是利用IMU预积分和单目ORBSLAM估计的姿态之间构建约束,从而迭代求解I...
多看几遍《视觉SLAM十四讲》，在理论上基本可以说是入门了，工程上还要读一些优秀的开源系统的源码，最后...
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2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法,论文...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
代表论文:Large-ScaleDirectMonocularSLAM(IROS2015)DirectSparseOdometry(2017)下载链接:https://jakobengel.github.io/pdf/engel14eccv.pdf(LSD-S...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
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