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分类号密级UDC编号10486硕士学位论文LiDAR/INS组合的室内定位与制图（SLAM）算法改进研究生姓名：余彤学号：2014206180005指导教师姓名、职称：牛小骥教授唐健副教授专业名称：导航制导与控制
硕士学位论文基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究RESEARCHNIGATIONTECHNOLOGYINDOORMOBILEROBOTBASED哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工程硕士学位论文...
ELECTRONICSCIENCECHINA硕士学位论文MASTERTHESIS（电子科技大学图标）论文题目水下机器人视觉SLAM方法中的图像特征点提取技术研究学科专业模式识别与智能系统201121250315作者姓名副研究员分类号密级UDC水下机器人视觉...
导航定位与授时杂志2019年第04期无人平台SLAM技术研究进展.本论文发表于导航定位与授时杂志，属于航空相关论文范文材料。.仅供大家论文写作参考。.j.无人平台SLAM技术研究进展王常虹1，窦赫暄1，陈晓东2，赵新洋1，刘博1（1.哈尔滨工业大学，哈尔滨150001；2...
Vol.12No.6December2019敬学良等：深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述873等诸多领域取得了优秀的成果。利用深度学习技术，可以更加准确地完成目标识别、及分割任务。
知道科研项目的编号和名称，如何查询具体内容？.RT，只知道编号和名称，但是不知道具体是什么基金。.四年期的。.怎么才能查询到这个项目呢？.方法二：科学网的查询界面.基金项目查询|基金.这个我自己用过，根据项目编号查到的是最基本的申请信息...
SFM技术,可以归入到V-SLAM.SLAM技术已经发展了几十年,研究人员已经做了大量的工作,而且也出现了一些关于SLAM的综述和教程[3-4,6-9].但是这些综述性文献大多偏向于介绍基于滤波的SLAM技术,或者只是对各类SLAM方法、原理和
毫米波和激光雷达数据融合的SLAM算法研究.【摘要】：随着科学技术和机器人技术的发展,机器人开始能够代替人类进行越来越多的工作,在机器人相关技术的研究方面,机器人的导航与定位技术是当前研究的一个热点,同时也是一个难点,目前比较常用的定位与导航...
泛应用于同步定位与地图构建(SLAM)技术中,而SLAM技术在机器人定位和无人驾驶等领域中具有重要的研究意义[1]。传统视觉SLAM算法大多假设相机在静态环境中,如ORB-SLAM2[2]、直接稀疏里程计(DSO)[3]、半直接单目视觉里程计1615003-1
结构场景完成任务,SLAM技术是必要条件[2,3].目前广泛应用于SLAM上的传感器分为摄像头和激光雷达两种,对应视觉SLAM[4]和激光SLAM.在实际使用中,单个传感器难以适应复杂多变的环境要求,需要惯性测量单元以及里程计等传感器辅助,增强环境的适
摘要:本文分析了声波对有损耗样品板的透射规律,得到了透射率|W|2的公式.对于两类样品板,通过数值计算得到了它们的响应曲线|W|2/θ1,通过调节入射角θ1得到|W|2...
论文分类号TP393保密级别研究生学号2005532246学位类别工学硕士授予学位单位专业名称计算机应用技术培养单位(院、所、中心)计算机科学与技术学院...
302019,55(7)ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述陈世浪,吴俊君佛山科学技术学院机电工程学院,...
研究视界科技创新与应用TechnologyInnovationandApplication2018年22期基于SLAM技术的医疗服务机器人*林靖生1,吴韬2*(1.上海交通大学医学院附属瑞金医院计...
无人机自主导航的单目视觉SLAM技术研究谢瑒【摘要】:无人机(UnmannedAerialVehicle,U)自主导航是发展必然趋势。自主导航任务可划分为定位、建图、路径规划三要素,同步...
基于SURF特征的单目视觉SLAM技术研究与实现[硕士论文开题报告]【摘要】:未知非结构化环境下移动机器人自主导航与定位研究的一个重要问题是同时定位与地图创建(SLAM)。SLAM...
论文分类号TP393密级公开单位代码:10183研究生学号:2005532246吉林大学硕士学位论文基于策略的SLAM系统关键技术研究TheResearch...
内容提示:中图分类号:TP391论文编号:102870319-SX015学科分类号:080402硕士学位论文无人机自主导航的单目视觉SLAM技术研究研究生姓名谢瑒学科、专...
试验和实际环境试验表明,相比基于粒子滤波器的SLAM方法,在参数尺度一致的条件下,该方法能以较少的粒子数获得更高的精度,同时保证了结果的可靠度。【作者单位】:中国科学...
3刘定广;齐洁;;一种低耗时高精度的实时2D激光SLAM方法[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年4皮燕燕;王远明;刘为任;王兴岭;;二维场景中SLAM算法对比研究[A];20...