本文首发于泡泡机器人SLAM微信公众号。ICRA,全名是IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,相信大家都不陌生。今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的...
推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
2018年7月底，深蓝学院发起并承办了“第一届全国SLAM技术论坛”。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更多SLAMer受益。
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更…
2021.10.16私密：【SLAM方向顶会论文写作及发表经验分享】03从零学习小组及视频教程SLAM星球内部组织了多次学习小组，并陆续续推出以下独家系列视频教程：1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）2、从零开始系统学习G2o
3DCVer-学术论文写作投稿交流群已成立扫码添加小助手微信，可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿微信交流群，旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。
分享|语义SLAM的未来与思考（泡泡机器人）.相比典型的点云地图，语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么，机器人“看”到的东西是什么。.比如进入到一个房间，点云地图中，机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么，但是语义地图的...
作者：魏宏宇.来源：公众号@3D视觉工坊.链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总.ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。.ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录…
SLAM赋予扫地机器人定位、路径规划等核心功能不过，发展多年以来，传统的SLAM算法仍面临端到端不可微的开放性问题，来自蒙特利尔大学、卡内基梅隆大学的团队在ICRA2020发表的论文，则针对这一问题提出了解决办法。
（二）各种SLAM：激光，多传感器融合，多机器人，全局概率定位，activeSLAM2.ActiveSLAMusing3DSubmapSaliencyforUnderwater…由内容质量、互动评论、分享传播等度分值决定，勋章级别越高()，代表其在平台内的综合表现越好。
【SLAM论文分享】LineFlowBasedSLAM标题:LineFlowBasedSLAM作者:QiuyuanWang,ZikeYan,JunqiuWang,FeiXue,WeiMa,HongbinZha来源:arXiv2020链接:https://arxiv.org/ab...
多看几遍《视觉SLAM十四讲》，在理论上基本可以说是入门了，工程上还要读一些优秀的开源系统的源码，最后...
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1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
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内容提要:来自蒙特利尔、卡内基梅隆大学的团队,在ICRA2020上发表的论文中所提出的∇SLAM,解决了当下SLAM系统普遍所面临的一个开放性问题。近两年来,随着...
本文总结了一些经典开源的动态slam论文,后续会更新TUM数据集的介绍、经典论文的汇总、Dyna-SLAM源码讲解等内容。1.DynaSLAM(IROS2018)论文:DynaSLAM:Tracking,MappingandI...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
从零开始一起学习SLAM|点云平滑法线估计计算机视觉life计算机视觉及相关领域技术、信息分享.读书旅行、投资理财等生活感悟分享.离点云网格化又近了一步040SLAM...