硕士学位论文基于视觉SLAM的语义地图研究RESEARCHSEMANTICMAPPINGBASEDVISUALSLAM哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621.586.4密级：公开工程硕士学位论文基于视觉SLAM的语义...
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1674-2850(2019)06-0872-07ApplicationreviewofdeeplearninginvisualSLAMresearchJINGXueliang,WANGChensheng,YANGGuang,LI…
知道科研项目的编号和名称，如何查询具体内容？.RT，只知道编号和名称，但是不知道具体是什么基金。.四年期的。.怎么才能查询到这个项目呢？.方法二：科学网的查询界面.基金项目查询|基金.这个我自己用过，根据项目编号查到的是最基本的申请信息...
2015-05-23实证论文的论文类型代码是多少1基础研究2应用研究3综合...2019-01-27诉讼法学论文类型基础研究应用研究综合研究选哪个52013-11-05论文参考文献中J、M、D等是什么意思？7402018-07-13论文类型怎么填基础研究302011-09-04什么是
中文名一种改进的非线性优化单目惯导SLAM方案分类号TP242作者刘振彬,危双丰发表时间2019-09-16论文来源测绘科学
分类号:TP242.6;TP751DOI:10.11992/tis.201707003摘要:针对同步定位与地图构建（SLAM）问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题，本文提出一种未来深入研究的方法建议，将鼠类脑细胞中边界细胞（bordercells）、局部...
毫米波和激光雷达数据融合的SLAM算法研究.【摘要】：随着科学技术和机器人技术的发展,机器人开始能够代替人类进行越来越多的工作,在机器人相关技术的研究方面,机器人的导航与定位技术是当前研究的一个热点,同时也是一个难点,目前比较常用的定位与导航...
第35卷第9期2018年9月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsDOI:10.7641/CTA.2018.60849二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法Vol.35No.9Sep.2018代嘉惠1,2?,许鹏…
论文分类号TP393保密级别研究生学号2005532246学位类别工学硕士授予学位单位专业名称计算机应用技术培养单位(院、所、中心)计算机科学与技术学院...
因此,本论文的研究重点是,在SLAM技术中图像特征提取的相关内容。论文研究了SLAM算法的相关理论,建立了基于EKF的SLAM算法模型。结合侧扫声呐的成像特点,研究了图像特征提...
21720104006论文论文论文论文密级密级密级密级公开中图分类号中图分类号中图分类号中图分类号TP391学科分类号学科分类号学科分类号学科分类号8304520学校...
建筑物室内SLAM点云的分割与分类许佳宾【摘要】:随着我国经济飞速发展,城市建筑的规模越来越庞大,结构也越加复杂。建筑物的室内空间承载着人们日常中的绝大部分活动。目前...
302019,55(7)ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述陈世浪,吴俊君佛山科学技术学院机电工程学院,...
试验和实际环境试验表明,相比基于粒子滤波器的SLAM方法,在参数尺度一致的条件下,该方法能以较少的粒子数获得更高的精度,同时保证了结果的可靠度。【作者单位】:中国科学...
移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究毕业论文下载积分:1000内容提示:2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究...
论文分类号TP393密级公开单位代码:10183研究生学号:2005532246吉林大学硕士学位论文基于策略的SLAM系统关键技术研究TheResearch...
国内图书分类号TB133学校代码10213国际图书分类号621密级公开工学硕士学位论文红外激光双模导引头光学系统设计研究硕士研究生高级工程师申请学位工...
1温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年2葛振华;王纪凯;王鹏;张启彬;陈宗海;;室内环...