特总结了与SLAM方向相关的论文，供SLAMer参考。点云配准：RPSRNet:End-to-EndTrainableRigidPointSetRegistrationNetworkusingBarnes-Hut2D-TreeRepresentationSpinNet:LearningaGeneralSurfaceDescriptorfor3DPointCloudRegistration...
推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法，论文实验比较的非常详细。各自优缺点以及存在的问题都大致总结了。2009年ICRA,Edwinolson
SLAM主要论文方向、会议、研究机构、开源项目.二毛的博客.09-23.5708.[1]陈卫东,张飞.移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J].控制理论与应用,2005,22(3):455-460.[2]CadenaC,CarloneL,CarrilloH,etal.Past,Present,andFutureof…
SLAM相关论文资料12-15主要是VoVo的相关外文文献资料，包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器，基于有限随机集理论
521.ICRA2021会议也已经开完了，所以对原来总结SLAM方向相关的文章进行了重新整理和补全，由于总结比较广泛，大约有200多篇，本文对论文进行了分类，并给出了下载地址和开源代码地址，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。.完整版的...
特总结了与SLAM方向相关的论文，供SLAMer参考。点云配准：·RPSRNet:End-to-EndTrainableRigidPointSetRegistrationNetworkusingBarnes-Hut2D-TreeRepresentation·SpinNet:LearningaGeneralSurfaceDescriptorfor3DPointCloudRegistration...
相关论文：Shan,Tixiao&Englot,Brendan.LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain.IROS.2018.Lio-mapping简介：使用imu预积分和LOAM融合进行SLAM，紧耦合优化框架。预积分门槛较高，适合作为
UnderwaterSLAMinMan-MadeStructuredEnvironments.DavidRibasandPereRidao.2014/189.本文介绍了一种用于部分结构化环境（如水坝，港口，码头和海洋平台）中的自动水下航行器（AUV）的导航系统。.机械扫描成像声纳用于获得有关此类环境中存在的垂直平面结构的位置的信息...
对于传统的vI-SLAM来说，研究的主要集中在对系统数学方面的分析，如何在真实场景下应用，而不再有太多大的问题需要解决。其次ICRA2021还召开了视觉惯性导航系统研讨会该研讨会主要做了在线报告,分别相关的题目为：PingTan(Alibaba)
4.基于关键帧的单目视觉SLAM[12,13,14,15],其中最具有代表性的是paralleltrackingandmapping(PTAM)[12],该论文提出了一个简单、有效的提取关键帧的方法,且将...
趁着ICRA20还没结束(在线论文集开放到8月底),我和高仙机器人的赵敏同学人肉扫描了一遍SLAM和Localization主题下的所有论文,每篇文章写了一点摘要,大致做了...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
泡泡机器人特将SLAM方向的论文整理出来,根据文章的侧重点,分为以下几类,仅供参考。语义SLAM[1]ProbabilisticDataAssociationforSemanticSLAM[2]SemanticFusion:Dens...
图中的view的位置是不均匀分布的。图5在同样的环境中,应用最近邻约束后,view的位置呈现均匀分布。图6作者在不同的地图上进行了测试。SLAM架构的两篇顶会论文解析的更多相关文章