深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述敬学良，王晨升，杨光，李彦江*（北京邮电大学自动化学院，北京100876）摘要：目前，采用视觉传感器的同步定位与地图构建（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）逐渐成为SLAM研究中的重点方向。
视觉SLAM论文研读【1】写在前面本人作为本科即将毕业学生，导师已安排视觉SLAM方向作为我的研究方向。研究得初期离不开大量论文论文的阅读，特开此栏，1为监督自己，2为方便互相交流，谢谢。阅读论文：Stability-basedScaleEstimationfor...
本文通过基于深度学习的SLAM研究与实现,主要完成以下几个任务:(1)移动机器人软硬件平台的搭建。.通过实验与实际实验验证了搭建的软硬件开发平台的有效性,为后续基于深度学习的SLAM实现提供了实验平台。.(2)针对SLAM中的闭环检测问题,采用传统视觉词袋...
论文的主要组织结构如下：第一章：绪论。对本论文的课题背景和研究意义进行详细介绍，介绍了RGB-DSLAM的发展状况以及移动小车自动寻迹技术的发展现状。最后给出了本论文的主要研究内容和论文组织结构。第二章：RGB-DSLAM方法研究。
首先,SLAM分视觉SLAM和激光SLAM,题主论文选的是激光SLAM吧!两者的区别主要在里程计部分,视觉里程计和激光里程计的构建差别还是比较大的,复杂度也不同,后端和回环的话,个人觉得差别并不是太大.视觉SLAM推荐的开源算法有:ORB(单目和双目,RGB-D),LSD,SVO,VINS(单/双目+IMU...
其他类似的研究还有UcoSLAM[23]等等。（2）半稠密视觉SLAM方法：LSD-SLAM提出了一种新颖的可利用李代数和直接法进行追踪的方法，相关研究使它支持单目、双目以及全向相机[24-26]。其系统架构如图1-4所示。图1-4LSD-SLAM系统框图SVO是一种单目
创建知识星球：＃SLAM研究方向＃Motivation:1．真正进入SLAM研究的最前言,而不是跟着五年前的论文，做点点删改的工作。已经挖的很深的课题，你继续去挖，需要很深才能打动reviewer，这需要长久的积累。例如…
学习笔记1：SLAM论文综述.有这样一个说法，计算机视觉研究方向可以分为两个主要方向：基于学习的方法和基于几何的方法。.基于学习的方法目前最火的属于DeepLearning,基于几何的方法最火的非SLAM莫属了。.最近跟实验室学习多视图几何理论，想想不如顺便...
本文回顾SLAM最新进展，尤其是SLAM环境模型表达能力(表示)和数据估计模型的算法性能(推断)。.最近SLAM研究绝大多数集中在研究环境表示(涵盖学习表示)，超越了几何和外观的经典属性，如分层组织、承载量、动态和语义等模型属性，这些进展促进自主智能体...
硕士学位论文基于视觉SLAM的语义地图研究RESEARCHSEMANTICMAPPINGBASEDVISUALSLAM哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621.586.4密级：公开工程硕士学位论文基于视觉SLAM的语义...
看论文SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室在tango项目上与谷歌合作,负责视觉惯导的里程计,基于视觉的定位和深度重...
其实端到端就不能算是SLAM问题了吧,SLAM是同步定位与地图构建,端到端是输入image输出action,没有定位和建图。-机器人自主导航(深度强化学习)等1.2相关的部...
无人平台SLAM技术研究进展_数学_自然科学_专业资料。{code:InvalidRange,message:Therequestedrangecannotbesatisfied.,requestId:7ca9a806-77f3-4de9-be9...
2.在展望中,无参考文献或自己的研究成果作为依据,显得有些牵强,如“可以使当前使用深度学习的视觉SLAM方法实时性得到保证”。建议补充。3.参考文献总体数量偏少,典型论文不够;有...
2017年4月第38卷第4期计算机工程与设计COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNApr.2017Vo1.38No.4基于深度视觉的SLAM算法研究与实现李策,魏豪左,...
论文研究-基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究.pdf针对室内环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的复杂环境的双目视觉SLA...
移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究毕业论文下载积分:1000内容提示:2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究...
SLAM移动机器人导航算法研究(硕士论文)4.35万字69页摘要智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研...
Albert-Ludwigs-UniversitätFreiburg的自主智能系统小组的博士生,RGBD-SLAM_V2的作者。主要研究方向为3D感知,主要运用RGB-DSLAM方法。代表论文:3DMappingwithanRGB-DCamera...
中图分类号:UI)c:学校代码:10055密级:公开硕士学位论文基于视觉特征的SLAM闭环检测问题研究LoopClosureDetectionofSimultaneousLocalizationMappingBased...