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机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
服务机器人的现状及其发展趋势文档格式：.doc文档页数：7页文档大小：1.12M文档热度：文档分类：论文--期刊/会议论文文档标签：RobotService机器人technologyCurrentAndroidNAO论文趋势Situation系统标签：机器人服务现状发展趋势仿人...
机器人文献综述摘要：机器人是一种由主体结构控制器指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为能够自行控制能够重复编程能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息传感技术人工智能仿生学等多学,文客
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。
足进步。本文围绕三个方面的研究问题，综述了自主机器人软件工程的研究与实践：（1）自主机器人软件的特点及开发复杂性；（2）自主机器人软件工程的现有研究方向及已有成果；（3）自主机器人软件工程当前研究的局限性及未来研究的机遇。
度的智能机器人.为了增强智能机器人在各方面的能力,使其更智能化,介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与深度学习在机器人中的各种应用,包括室内和室外的场景识别、机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等.
可远程控务型机器人的研究.pdf随着机器人的发展，机器人的研究已经涉及到了自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立及智能技术应用等方面。
人形机器人技术文献综述.doc,专业文献综述题目:人形机器人技术姓名:程德俊学院:工学院专业:自动化班级:自动化72班学号:3227227指导教师:尹文庆职称:教授200年4月20日南京农业大学教务处制人形机器人技术作者：程德俊指导教师：尹文庆摘要：人形机器人是一类双足行走的智能...
电力智能巡检机器人研究综述--中国期刊网.摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工...
家庭服务机器人是机器人的发展方向之一，是进一步加强机器人技术研究的突破口，是我国“十一五”期间机器人技术发展的重点l。个人电脑普及革命的领军人物比尔·盖茨预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路，“未来家家都有机器人”。
论文网将服务机器人技术列入未来国家发展的10大“发动机”产业,他们已经把服务型机器人作为国家一个新的经济增长点进行着重发展,对机器人技术给予了...
服务机器人的现状及其发展趋势摘要:智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度,它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服...
机器人及其发展状况论文机器人的现状与趋势现状及机器人的现状及发展趋势的现状与发展机器人的发展现状及趋势机器人的发展现状及机器人的现状与发展前景...
自1985年,国内高校才相继进行智能服务机器人方面的研究,经过进30年的研究与发展,国内智能服务机器人取得了一定的成果[1]。图1.1是哈尔滨工业大学研究的迎宾导游...
本文基于模块化设计思想,对目前的视觉技术及产品进行了综合分析,是一篇很好的综述性文章。文中首先分析了服务机器人的发展趋势,论述了视觉系统对服务机器人的重...
【摘要】:机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。近年来,清洁机器人和教育机器人在我...
本文介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服务机器人的研究现状,并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术,最后展示服务机器人的未来发展方向和研究...
服务机器人的现状及其发展趋势摘要:智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度,它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发...
机床与液压MACHINETOOLSHYDRAULICMar.2007Vo.35No.3服务机器人发展综述及若干问题探讨熊光明"1.北京理工大学智能车辆研究所!北京100081%2.北京北方宏辰...
摘要:介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍.分析了我国服务机器人市场需求,并对我...