并联机器人综述论文.doc,并联机器人综述论文摘要并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,在21世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献，对非对称3平动3UPU并联机器人在运动学、动…
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并联机器人综述论文院系：聊城大学东昌学院机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：10本二姓名：姜丽梅学号：2010002074922并联机器人综述论文摘要并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点...
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页一种五自由度串联机器人的设计-文献综述...
PRS并联机器人的力学分析-西安理工大学学报JournalofXi'anUniversityofTechnology(2005)V01．21No．3223文章编号:1006-4710(2005)03-0223-043-PRS并联机器人的力学分析程祥,黄玉美,高峰(西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048)摘…
博士毕业论文—《Delta高速并联机器人关键技术的研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-16页第1章绪论第16-24页1.1选题背景及研究的目的和意义
摘要：为了实现对低速风洞中飞行器模型的5种单自由度振荡运动的控制，论文采用理论分析和实验研究相结合的方法，展开绳牵引并联机器人系统的动力学和飞行器模型的运动控制研究，取得了一些有意义的结果和结论，如下：首先，对用于低速风洞振荡实验的绳牵引并联机器人的机构...
摘要：从机构学理论研究角度，围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题，对并联机器人机构研究进行了综述，阐述了各专题研究的意义及其内在关系，总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.关键词：并联机器人机构；结构理论：运动学分析...
Delta机器人是一种具有个平动自由度的高速并联机器人，具有整体结构简单、紧凑且驱动部分均分布于静平台的特点。.1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点...