飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
飞行控制系统（舵机）图1．1飞行控制系统简要框图图1．2飞行控制算法简要框图浙江大学顾：I：学位论文1．2飞行控制系统研究现状1．2．1几个典型的飞行控制系统架构目前应用在小型无人直升机上的飞行控制系统一般采用主控制器和辅助控制
某型M飞控系统开发与飞行试验,微型飞行器,飞行控制系统,自主导航,DSP,飞行试验。本文研究课题源于微型飞行器基础课题研究项目,针对某型M样机的研制,开展了M飞行控制及相关技术的研究。本文…
某近程小型无人机飞行控制系统研究.pdf,优秀博硕毕业论文，完美PDF内部资料、支持编辑复制，值得参考！！！（仅供学术交流参考用）摘要近程小型无人机(Short-rangeUnmannedAreialVehicle)在军民领域应用日益广泛，逐渐成为名副其实的“尖兵之...
四旋翼无人机姿态控制自抗扰控制轨迹生成Pixhawk收藏本站首页期刊全文库学位论文库会议论文库年鉴全文库学术百科工具书学术不端检测注册|登录|我的账户基础科学|工程科技I辑|工程科技II辑|医药卫生科技|信息科技|农业科技|哲学与人文...
四旋翼无人机非线性控制算法研究摘要作为微小型无人机的一种，四旋翼无人机近年来受到很多学者的关注。.独特的垂直起降特性和良好的操纵性能使四旋翼无人机成为最有潜力的构型之一。.本文针对四旋翼无人机系统，重点对飞行控制算法进行理论研究...
小型固定翼无人机飞行控制系统的实现.UDC：621－3中文图书分类号：TP242．6学校代码：10005学号：￥201002210密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）题目：小型固定翼无人机飞行控制系统的实现英文题目：THEREALIZATIONOFSMALLFIXED－WINGU戳FLIGHT...
中图分类号：V212.1V249.1论文编号：102871512－0005学科分类号：081105硕士学位论文重装空投动力学建模与控制技术研究研究生姓名学科、专业导航、制导与控制研究方向飞行器动力学与控制指导教师韩艳铧副教授南京航空航天大学研究...
文章首先运用Anderson-Darling与I-MR控制图对航班历史运行数据进行分析并用分析结果作为飞行中决策分析的数据支持,分别在评估航班运行状态和优化决策时机两方面达到了辅助优化运控决策的目的。
论文首先分别介绍飞行控制计算机硬件、软件的组成及国内外发展现状。接着以实验室为研究背景,指出硬件设计与软件设计存在的不足。基于传统栈接式PC104总线体系的硬件框架造成飞行控制计算机不易维护、不易小型化等问题;基于传统RTKernel实时内核...
Matlab在辅助火箭飞行控制软件测试中的应用_信息与通信_工程科技_专业资料。介绍了Matlab在软件测试中的应用。通过设计,针对控制系统稳定设计线形控制、非...
基于Matlab的飞行控制系统辅助设计软件的开发_军事/政治_人文社科_专业资料。为了更有效率地分析与设计飞机飞行控制系统,开发了飞行控制系统辅助设计软件,给出了...
但在自动驾驶功能上,却要求很高的位置控制精度,如模拟安定面配平操纵系统和减速板操纵系统的自动驾驶功能。如果辅助操纵负荷系统的人工操纵力感模拟误差太大或...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1诸葛霞;基于分形特征的目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2007年2吴金华;基于小波变换和分形理论的目标检测方法研究[D];南昌大学;20...
本发明公开了一种飞行控制器,包括单片机,螺旋桨马达,辅助飞行控制器,电源模块,无线接收模块,图像传感器,无线发送模块和PWM信号四通道输出模块;辅助飞行控制器包括PI控制器,陀...
内容提示:第32卷第06期计算机2015年06月文章编号:1006—9348(2015)06—0076—04嵌入式辅助下的飞行器优化控制模型王江峰,张晓力,...
数字飞行控制系统作为民航飞机关键的子系统,在全自动航迹控制及协助航迹控制方面发挥重要作用,对其进行高质量的模拟是研制高等级模拟器的必然要求。不仅如此,数字飞行控制系...
《33飞行辅助操纵系统飞行操纵警告系统_(论文)》下载积分:1700内容提示:航空器系统与动力装置§3-3飞机辅助操纵与警告系统3.3飞行辅助操纵系统飞行...
本系统具体功能如下:、完成系统模块选择、硬件电路设计、飞行控制程序调试;、实现飞行器和安卓手机的通讯功能;、由安卓手机软件控制飞行器起飞和降落;、完成手...
为解决军用飞机飞行程序管理问题,运用电子地图技术、数据库技术和遗传算法等相关优化方法,建立了军用飞行程序管理辅助决策系统的基本框架.首先描述了该系统的主...