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依据机器人辅助康复训练系统的设计原则即安全性、舒适性、主动性、便捷性，本文设计了两套用于上肢康复的机器人辅助的虚拟现实训练软件系统：外骨骼机器人康复训练系统和多功能便携式上肢运动康复训练系统。.这两套系统能满足多种训练模式，...
康复机器人毕业论文.doc,手部康复机的设计康复机器人毕业论文PAGE\*MERGEFORMAT34PAGE\*MERGEFORMAT35康复机器人毕业论文引言康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械...
1.2功能康复与辅助机器人近年来,随着生机电交互、智能控制及机器人等技术的不断发展,功能康复与辅助机器人在国际上已经逐步成为临床康复治疗的重要技术手段之一,并催生了一批新型康复机器…
外骨骼式手指康复机器人的设计和分析.手作为人类活动灵巧性最高的器官，在我们的日常生活中发挥着关键的作用。.但是脑卒中或者外伤术后等伤害经常造成手部功能障碍，给日常生活带来了极大影响。.因此手部运动康复治疗引起极大的关注。.传统的...
医疗康复机器人研究进展及趋势.【摘要】：随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。.目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助...
医疗康复机器人研究进展及趋势.【摘要】随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求，医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注，并得到了日新月异的发展。.目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助...
针对外骨骼的上肢康复机器人设计及的分析研究.pdf,硕士论文基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究摘要随着人们生活工作节奏越来越快，手臂成了日常生活中运用最多也最容易受伤的肢体。传统的人工物理疗法中，治疗师们劳动强度大且要求具有高度熟练技巧。
鉴于康复机器人的应用背景,康复机器人需要满足安全性、有效性和舒适性的要求[22]。康复治疗机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,不再把机器人当作辅助的工具,而是把机器人和计算机当作提高临床康复效率的新型治疗工具。
其中机器人可以辅助的双手做简单的抓握训练，还有一些间接的验证，证明了康复机器人以及康复训练装置能够改善中风的运动机能，也证明了人工的康复训练器具部分代替康复治疗师。其实康复机器人可以追溯到很早，而近十几年的发展态势很好，人们
1.本发明属于医疗康复器械领域，具体涉及一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人。背景技术：2.医学理论与实践证明，对于脑卒中导致的偏瘫，通过大量的、重复的运动功能导向训练可以在一定程度上恢复肢体的运动功能。使用康复机器人辅助进行康复训练可以节省大量的人力...
康复机器人毕业论文.doc,手部康复机的设计康复机器人毕业论文PAGE\*MERGEFORMAT34PAGE\*MERGEFORMAT35康复机器人毕业论文引言康复机器人作为医疗机...
内容提示:东南大学硕士学位论文基于力反馈的远程辅助康复机器人设计姓名:张昊申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:宋爱国20080309摘盟摘...
随着现代中枢神经康复机理研究的深入,国外研究人员利用机器人技术在运动功能康复方面开展了大量研究,其研究目标是实现真正具有治疗和医疗测评功能的辅助康...
【摘要】:现有机器人辅助康复治疗控制方法大多是分别从机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制角度设计控制器,未能将系统这种混杂特性融于统一框架内,具...
宋爱国东南大学仪器科学与工程学院高翔南京邮电大学自动化学院徐宝国东南大学仪器科学与工程学院梁志伟南京邮电大学自动化学院机器人徐国政;宋爱国;高翔;徐宝国;梁志伟.基于...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1陈东林;基于虚拟现实技术的上肢主动康复训练系统研究[D];北京服装学院;2018年2王冠;基于Kinect体感技术的机器人辅助康复训练系统[D];南...
摘要将机器人辅助治疗技术引入剑中风的康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并已成为康复撼塘煊蜓芯康那把刂弧6夜诳蹈匆籎:程领域的研究刚刚起步...
图NPH的机器人在进行试验在我国,康复医疗工程已经得到了普遍重视,康复训练机器人广阔的应用前景将推动康复机器人技术的进一步发展。我国对康复机器人的研究起步...
基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法...展开详情研究论文试读6P立即下载低至0.43元/次身份认证VIP会员低至7折温馨提示:虚拟产品一经售出概不...
42,No.12December,2016康复机器人与智能辅助系统的研究进展侯增广1,2,3赵新刚4程龙1,3王启宁5王卫群1摘要我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残...