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老年人智能辅助如厕装置的设计与研究[J].机械设计与制造工程,2021,50(7):51-54.二级引证文献21侯俊宇,许津阁,吕宁,李志强,郑立伟.
本发明涉及保健用品，尤其是涉及一种能通过带动背部和双手辅助人们在如厕时坐下和站起的辅助如厕人员坐下和站起的装置。背景技术随着科技进步和人民生活水平的提高，我国正在步入老龄化。在老龄人群中有大量的脑血管疾病或者神经疾病，这类…
该设计实现了老年人和残疾人的出、入浴等功能，为残障人和老年人生活提供了方便，提高了他们生活自理的能力。.研究结果表明，采用少齿差行星齿轮制造辅具移乘装置调角器，可使床结构简单，驱动效率高；本论文设计的辅具移乘装置具有...
论文首先通过三维运动捕捉系统对老年人和年轻人站立运动的生物力学的不同特征进行对照实验分析，发现老年人站立困难的主要原因是由于老年人下肢肌肉力量的衰退导致膝关节力矩不足。.其次针对实验的结论提出了针对膝关节力矩补偿的老年人辅助座椅...
机器人写作的一般过程.任何一篇由算法驱动的“自动生成”的文本创作类写作流程分以下几个步骤：.1，获取数据、信息输入。.理解消化关于数据和写作输出物有关系的各种数据，并能从各种形式的数据和素材中找到跟目标输出物有关的数据、信息。.他可以...
手术机器人的应用现状与未来发展趋势.手术机器人的基础与优势：空间定位能力提高、计算机强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像。.展开全文.近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。.目前，关于机器人在医疗界中的…
草莓采摘机器人机构示意图框架由铝合金型材固连而成，用于支撑连接机器人各机械部件；履带式行走机构用于负载整个机器人，并进行较大范围移动；果篮托盘为正方形的平面，通过铝型材与框架固连，用于放置草莓收纳容器；工控箱与框架上表面固连，内置
AI综述专栏在科学研究中，从方上来讲，都应先见森林，再见树木。当前，人工智能科技迅猛发展，万木争荣，更应系统梳理脉络。为此，我们特别精选国内外优秀的综述论文，开辟“综述”专栏，敬请关注。作者简介…
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论文一作YoonhoKim希望结合现有的磁性技术血管手术方法来快速实现这一点。现有的技术可以在施加磁场的同时，对进行检查，如此一来，医生可以在另一个房间，甚至在不同的城市，用操纵杆来控制磁场，引导我们的体内机器人完成...
扫地机器人在环境未知的情况下要完成清扫工作最主要的困难娃对场地的遍历,这是一个典型的导航定位的问题。对此有各种各样的算法和辅助手段。目前,机器人的局部...
关于机器人论文综述重载机器人运动学分析姓名:班级:学号:1绪论1.1引言库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上...
按照系统功能的不同,本文将图书馆机器人分为自助图书馆的辅助机器人系统、机器人与立体仓库的结合应用系统、无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)的图书搬...
【摘要】:在老龄人口增多、社会资源短缺和人工智能养老背景下,为了减轻护理老年人及残障人士如厕负担,提高护理人员工作效率,研制帮助护理人员减轻如厕护理负担的协作机器人,...
如果是写毕业论文的话，海量的毕业论文的综述已经覆盖了大部分常见的机器人书籍，你拿来看都没用，估...
老年人智能如厕辅助装置设计-伴随着老龄化社会的到来,人们需要更多的智能装置来提升老龄化社会带来问题的应对能力。为了提高老年人的生活质量,解决老年人如厕困难的问题,研究...
【摘要】伴随着老龄化社会的到来,人们需要更多的智能装置来提升老龄化社会带来问题的应对能力.为了提高老年人的生活质量,解决老年人如厕困难的问题,研究设计了一...
内容提示:收稿日期:2020-04-03老年人如厕智能辅助装置的设计张幻,谢永智(桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004)摘要:在社会老龄化日益严重的...
四足机器人研究综述,王一治,常德功,对四足机器人研究应用的历史与现状做了介绍,列举出国内外主要研究机构及其主要研究成果,对四足机器人研究的热点和难点问题进行
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