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基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计，安阳工业学院，2014。致谢本研究及学位论文是在我的导师董利达老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。董老师不仅在...
基于STM32的四轴飞行器控制系统的研究与设计.蔡朋成.【摘要】：四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高...
关键词：四旋翼飞行器；STM32ARM；MPU60506轴陀螺仪；PID目录摘要ABSTRACT第1章绪论-11.1本课题研究的背景与意义-11.2四旋翼飞行器的发展与国内外研究现状-31.3本论文所进行的主要工作-6第2章四旋翼飞行器的工作原理与硬件结构-72.1四
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页基于STM32的四轴飞行器控制系统研究…
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：weare伐木累指导老师：参赛...
PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW…
参赛作品的名字（必填项）：基于STM32四轴飞行器设计.5.简要陈述您的idea和作品（必填项）：设计一款基于STM32四轴飞行器，设计四轴飞行器包括IMU姿态解算，自稳控制，定高自动控制等，达到给他人进行稳定二次开发的目的，降低学习无人机门槛，提高无人机...
前言前面我介绍了很多有关微型四轴飞行器嵌入式底层开发的知识，虽然对于很多初学者来说，其中有一些概念比较晦难懂，但是它们确实能够让大家对于嵌入式底层开发有更深入的理解与掌握。好了言归正传，在本篇文章…
优秀硕士学位论文—《基于STM32的四轴飞行器控制系统研究与设计》致谢第1-5页摘要第5-6页Abstract第6-12页1绪论第12-21页·研究背景第12页
基于STM32的四轴飞行器研究与设计.四轴飞行器作为近年来科技发展的重要产物,已经受到了科研爱好者和商业公司的广泛关注。.虽然国内外已有许多成熟的四轴飞行器产品,但是对于操作者而言,控制飞行器并不是一件十分容易的事,因此对于四轴飞行器的结构和...
控制律的设计主要采用是闭键词】四轴飞行器STM32航拍四元数:曼滤波还有就是四个旋翼之间相互的气流扰动,因此环控制。以姿态角做为被控制量,采...
基于STM32四轴飞控制作笔记前言大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目,近来没事,把之前的制作做个总结开源出来。硬件设计1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机...
基于STM32的四轴飞行器项目总结STM32F103RCT632位处理器STM32F103RCT6程序存储器为256K,STM32F103C8T6程序存储器为64K系统时钟:最大72M,一般外部有两个晶振(一个8M,一个32.76...
基于stm32的四轴飞行器开题报告成都理工大学学生毕业设计(论文)开题报告题目名称:题目类型:题目来源:学生姓名:学生学号:专业名称:导师姓名:专业职称:指...
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计[J].常国权,戴国强.单片机与嵌入式系统应用.2015(02)常国权,戴国强,ChangGuoquan,DaiGuoqiang.基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计[J]...
飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收,自身姿态的实时结算,电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器控制端,遥控端主控制器STM32通过ADC...
内容提示:基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计鍪常国权。戴国强(安阳工学院计算机科学与信息工程学院,安阳455000)摘要:四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等...
2.研究了STM32微控制器资源。根据其器的特点设计出了针对于四轴飞行器的任务分配机制,同时实现了微控制器的输入输出信号的捕获和比较,为四轴飞行器遥控信号的监测和电机...
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc描述:设计报告[相关器件]CLF1G0035-100P射频功率晶体管,CLF1G0035-100-100WBroadbandRFpowerGaNHEMT[相关器件]CLF1G0035-100P...
使用的工具电路图和PCBLayout使用开源软件KiCad写代码用Atom,Emacs,Vim编译使用自己整理修改的一套工具(Makefile+arm-gcc),同样也是开源的:stm32_MacOS烧写使用开源...