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基于单片机的四轴飞行器设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文14500字)摘要在飞行器高速发展的年代，各种各样的飞行器出现在人们的眼前，飞行再也不是人类的梦想，成为了能真实体验到的新型高效的运输，交通与探测方式。而四旋翼飞行器以其独特的较高的稳定
分析了四轴飞行器的原理，介绍了系统的硬件电路和软件流程，使用PI控制算法实现了对飞行器的平衡控制。四轴飞行器结构和控制算法简单，能实现横滚、俯仰、偏航等基本飞行动作，设计遵从最简原则，降低难度，同时可以满足单片机实训项目的要求。
此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态，并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
摘要四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点
四轴飞行器毕业设计(论文).doc,毕业论文基于单片机的四轴飞行器夏纯吉林建筑大学2015年6月毕业论文基于单片机的四轴飞行器学生：夏纯指导教师：许亮专业：电子信息工程所在单位：电气与电子信息工程学院答辩日期：2015年6月目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1…
基于STM32单片机的四轴飞行器设计及控制技术的研究.郭凯.【摘要】：微小型四旋翼飞行器具有以下优点：机械设计简单、飞行灵活、能够垂直起降以及安全性高。.因此,在工程应用上前景广阔,可进行气象数据采集、空中影像、灾害救援、智能交通、农业喷洒...
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3、RoboFly四轴飞行器元件3D模型.zip(3D模型，使用Solidworks2013创建)4、Keil中STM32F1工程模板的搭建.pdf5、RoboFly开源四轴交流群二维码.jpg6、电子开发学习公众号二维码.jpg请关注专栏：其实这套四轴飞行器我们已经准备好了元器件套装，供大家
页数：4.大小：267.50KB.《基于stm32的四轴飞行器——开题报告(1).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于stm32的四轴飞行器——开题报告(1).doc（4页珍藏版）》请在点石文库上搜索。.1、成都理工大学学生毕业设计（论文）开题报告题目名称：题目...
1．3论文主要研究内容及安排.本文主要借鉴国内旋翼无人机的重要研究成果，利用单片机控制，完成基于安卓的四轴无人机的设计与实现,具体指标如下：.1、利用手机APP控制飞行器，进行蓝牙进行通信，可以进行前后左右和油门控制；.2、飞行器遇到一些不...
基于单片机的四轴飞行器毕业设计目录摘要...错误!未定义书签。ABSTRACT...基于单片机的四轴飞行器毕业设计目录摘要...错误!未定义书签。ABSTRACT..
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上传人:红枫2015-06-25
吉林建筑大学学士学位论文毕业论文基于单片机的四轴飞行器毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺所呈交的毕业设计论文是我个人在指导教...
四旋翼飞机是飞行器中的一种,其结构特点相对而言是比较简单的,受自身因素的限制较小,在一段时间内能保持一个高水平的飞行姿态,并且具有多种飞行姿态可以得到实现,例如俯仰,升降,横...
基于单片机的四轴飞行器学生:夏纯指导教师:许亮专业:电子信息工程所在单位:电气与电子信息工程学院答辩日期:2015年6月目录摘要IABSTRACTII第1...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1郭凯;基于STM32单片机的四轴飞行器设计及控制技术的研究[D];安徽理工大学;2016年2赵金亮;微型四旋翼飞行器控制方法研究及控制器设计[D];...
四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding,垂直起降)飞行器的所有优点,又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点,具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场...
基于51单片机对四旋翼飞行器的控制,最关键是对飞行器稳定性的控制,其中用到角度传感器(陀螺仪也可以),其原理和单片机控制小车一样,通过角度传感器检测飞行器的...
本实用新型涉及一种基于单片机的四轴飞行器。背景技术:四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞...