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球杆系统控制器设计论文及matlab_毕业设计.doc,摘要以球杆系统作为主体，系统中的小球作为被控对象，设计一个模糊控制器，控制小球在装置导轨上的运行状态，分析小球在导轨上的运行状态，以此来反映模糊控制器的控制性能。设计首先对球杆系统组成结构及其基本原理进行分析之后，建立...
论文摘要：近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师
平衡回路的功用就是在于防止垂直或倾斜放臵的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落，使执行元件的回油路上保持一定的背压值来平衡工作的稳定。.本文对采用液控单向阀的平衡回路实验装臵的原理进行了详细的分析，再根据液压传动相关理论...
球坐标工业机械手设计【全套cad图纸】本科毕业论文设计.doc,宁XX大学毕业设计(论文)球坐标工业机械手设计所在学院专业班级姓名学号指导老师2016年月日摘要工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，作为多学科融合的边沿学科，它是当今高技术发展最...
毕业论文定制指南5人赞同了该文章摘要：随着全民健身热潮的涌动，大众的健身意识逐渐提升，越来越多的大众投身于各类休闲体育运动项目中，各地区逐渐开始大力推广木球运动。木球作为一项新型运动项目，主要是以有氧运动为主...
编号：专科毕业设计(论文)B1013指导教师：完成日期：2012毕业论文（设计）诚信承诺书毕业论文（设计）题数控机床上下料机械手设计学生姓名09023010103指导老师所在学院机械工程学院诚信承诺本人慎重承诺和声明：在毕业论文（设计...
本文是职称论文，本文对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述，并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析;同时，运用ADAMS软件对喷杆展开机构进行了运动学
基于单片机的遥控直升飞机系统设计毕业论文.doc,摘要随着航空模型的发展，特别是无线电遥控模型飞机的日臻完善，航空模型的用途越来越广泛。本文主要研究了基于单片机的遥控直升飞机控制，以STC89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，实现了红外远程遥控直升机的目的。
球杆系统球杆系统对象机构设计毕业论文.doc,球杆系统球杆系统对象机构设计毕业论文GBB系列球杆系统说明系统简述GBB系列球杆系统是专为自动控制原理等基础控...
6卷第1期2009年1月V01.26No.1Jan.2009基于单片机的杆球平衡控制系统的研究马献德,张文增,陈强,艾卫江(清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室...
马献德,张文增,陈强,艾卫江.基于单片机的杆球平衡控制系统的研究[J].实验技术与管理.2009(01)马献德,张文增,陈强,艾卫江.基于单片机的杆球平衡控制系统的研究[J].实验技术...
所研制的杆球平衡系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰角,由内嵌于单片机的控制算法计算出电压信号,通过驱动电路模块使电机正转...
GBB1004型球杆系统由三大部分组成:IPM100智能驱动器、球杆装置和控制计算机。图1球杆系统执行机构原理图在一长约0.4米的轨道上放置一不锈钢球,轨道的一侧为不锈钢杆,另...
6卷第1期2009年1月V01.26No.1Jan.2009基于单片机的杆球平衡控制系统的研究马献德,张文增,陈强,艾卫江(清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室...
中国人民解放军装甲兵技术学曾提出过使用自适性神经网络控制器来对球杆系统进行控制。与传统的PID控制的方法相比,自适性神经网络控制器具有收敛迅速、稳定性高...
摘要:球杆系统是研究控制理论的经典实验装置,球杆系统的非线性体现在导轨与导轨之间的摩擦,滑轮与皮带的摩擦,小球由于重力即使没有力的作用也会向下滑动,对不...
西安航空职业技术学院毕业设计(论文)论文题目:杆端球零件数控工艺及编程设计所属系部:航空制造工程系指导老师:职称:学生姓名:班级、学号:专业:数控...
●手位:手和球在一条直线上,并且指向左耳(杆身不倾斜).●站姿宽度:对较短的挥杆,我们的站姿是两英寸宽.较长的挥杆,宽度相应地会增大,最大达到双肩宽度.在高...