此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
论文摘要：近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师
专业学位硕士学位论文基于模糊推理的板球系统建模与控制ModelingBaHPlateSystem。BasedFuzzyInference学41109149大连理工大学DalianUniversityTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。
基于视觉的板球控制系统算法研究——所有资料文档均为本人网络收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！ClassifiedIndex：UDC：XihuaUniversityMasterDegreeDissertationAlgorithmResearchPlateControlSystemBasedVisionCandidate：XuYunyunMaj：PowerElectronicsPowerDrivesStudentID：212009080804005Supervisor：Prof．DongXiucheng...
今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。最后我们得到了省特和国一，也算是了结了我大一时的心愿吧。下面对这次比赛进行一下总结，以后回忆起来的时候也有个念想。滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象，是球杆系统的二维扩展。
做板球控制系统，我自己的一个方案你们可以参考，（ps视频不是我做的。.）.首先，你需要两个舵机结构就像视频这样就可以，板子最好要平，球采用白色，上方采用摄像头采集图像的结构。.摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度，边缘四个白点定位...
本篇论文共73页，点击这进入下载页面。.更多论文.板球系统设计及控制系统研究.南昌地铁施工期间道路交通管理研究.基于dsPIC的装弹机协调器智能控制系.矩形截面地下隧道地震作用下的拟静.基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机.基于全寿命周期理论的桥...
本篇论文共58页，点击这进入下载页面。.更多论文.板球系统的控制算法研究.东方管理视角下中国家族企业接班传.随机路由在无线传感器网络中的研究.服务型企业品牌内化对员工的顾客导.基于车载3D加速传感器的路况监测研.国际服务接包企业绿色竞争...
第69-70页.致谢.第70-71页.本篇论文共71页，点击这进入下载页面。.更多论文.基于视觉的板球控制系统算法研究.基于虚拟机的PAC控制系统的研究与设.RFID系统中双向认证协议的应用与设.基于GPU的闯红灯车辆视频检测算法研.
论文>毕业论文>板球系统设计及控制系统研究论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
摘要毕业论文网lw54本文以基于摄像头识别的板球控制系统为研究对象,使得小球能在平板上的指定位置停留,并按照指定轨迹运动。首先进行板球系...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
【摘要】:板球系统由二维的板和在板上滚动的小球组成,小球在重力的作用下在板上滚动。本文针对搭建的三自由度并联机构板球系统进行分析,开展了基于自抗扰的板球系统的控制研...
板球系统的经典控制研究毕业论文下载积分:1000内容提示:368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙...
下载所得到的文件列表基于视觉检测的板球系统控制研究-控制工程专业毕业论文.docx文档介绍:platesystem,inordertoimprovetheprocessingspeedofvisualinspection,rayinginst...
导读:本论文主要论述了等于最大值论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。(内蒙古科技大学,内蒙古包头014010)【摘要】本文主要研究板球系统的视...
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了...
文档格式:.doc文档页数:7页文档大小:25.5K文档热度:文档分类:建筑/环境--给排水/暖通与智能化文档标签:浅谈球场给水排水设计经济毕业论文系...