《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛刻,而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居设计透光效果也越来越高。这就意味着玻璃这种透光度良好的建筑材料,将大行其道。
本文是工程论文,本课题设计的机器人主要设计的是高楼清洗设备,要综合考虑以上问题,第一个要考虑的问题就是清洗机构的设计、水资源的输送以及清洗剂配送。
本论文是关于折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计、制作及装配调试。.产品设计目的是提供一种完全由室内操作,结构合理的清洗高层建筑中玻璃的擦玻璃器。.本论文在大量社会调研的基础上,相关专利文献档和已成型的高层玻璃自动清洁器实型进行...
高楼外墙清洗机的结构设计【全套含CAD图纸、开题报告、任务书、毕业论文】1-可编辑CAD图纸00装配图.dwg上框架A2.dwg下框架.dwg中间旋转板.dwg气压系统图.dwg气缸DWG-83-SDA-40-BZW.dwg蜗杆A2.dwg蜗轮.dwg2-可编辑文档资料任务书-高楼
高楼玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文中文摘要它是基于壁面移动机器人技术其工作在垂直危险的玻璃壁面是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁它可以将人们从危险的高空作业环境中解脱出来不仅可以避免事故的发生本文在系统介绍了...
折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计及制作折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计及制作求是结构简单操作方便成本低自动化性能高适合家庭使用本设计首先应用ProENGINEER等软件对擦玻璃器进行概念设计完成其三维实体造型然后运用ProE的运动模拟功能完成...
编号:毕业设计(论文)说明书机械电子工程学生姓名:实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响,市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段,在实际运用中还存在诸多问题。
高楼清道夫的设计原理是利用现场总线技术构建一个墙面清洁机器人控制网络,可以通过PC机或者PLC对每个机器人进行实时监控以及控制,设置冗余机制可以使每个机器人在完成任务后回到起点。此机器人各组成成分由爬行机构、真空模块等...
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文设计中期检查表学院:工学院学生姓名周元明学号201120614113年级专业及班级2009级机械设计及其自动化专业1班指导教师姓名熊瑛指导教师职称讲师论文设计题,点石文库dswenku
自动擦玻璃装置创新设计课程设计.docx,《机械创新设计》课程作业题目:院(部):机电工程学院专业:机械工程及自动化班级:机械11小组:姓名:指导教师:周海涛目录1设计的目的及意义32原理方案设计42.1功能分析42.2工作原理分析42.3功能分解42.3.1电动机42.3.2传动系统42.3.3真空吸…
高楼清洗机设计本科毕业论文.doc,学科门类:单位代码:毕业设计说明书(论文)高楼清洗机设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年XX月目录...
机械毕业设计720高楼外墙清洗机毕业设计_工学_高等教育_教育专区。前言随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高,城市建筑也迅速朝高空中发展。高层建筑层出不穷。众多...
为弥补这一缺陷,我们设计了一种投资小,成本低,安全可靠,工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,适应高层建筑的...
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中国硕士学位论文全文数据库前10条1吴神丽;新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计[D];成都理工大学;2009年2肖春芳;数控螺旋锥齿轮研齿机研齿运动和PLC控制的研究[D];中南大学...
本文标题:高楼清洗机机电系统设计【13张cad图纸+毕业论文】【答辩通过】链接地址:https://zsdocx/p-6793068.html当前资源信息4.0(2人评价)浏览:36...
险的玻璃壁面,能够克服重力的作用,携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。论文首先对机器人总体方案进行介绍,在此基础上,对机器人总体结构进行了设计分...
下载所得到的文件列表高层建筑外墙清洗机的设计本科生毕业(设计)论文.doc文档介绍:本科毕业设计说明书(论文)第1页共64页学科门类:单位代码:毕业设计说明...
本毕业论文对擦窗装置的运动系统、吸附系统、清洗作业系统,轮腿式移动、装置运动特性进行了系统深入的研究,并对吸附系统,清洗系统等做出相关设计。关键字:擦窗...
【摘要】:介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成...