摘要：随着经济高速发展，越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了，从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂，所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术，将多个清洁机器人组成阵列，并使用PC机、PLC技术进行实时监控
挑战杯《高空清洗机器人》企划书.cooper企划组《高空清洗机器人》企划书cooper企划组可丽清洗设备股份有限公司，英文名CLEANwasherssupply.Inc.（下简称“公司”）是一个提议中的公司，它拥有“高空清洗机器人”制造、设备的技术（详细产品介绍见产品概述...
《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高，对居住环境的要求也越来越苛刻，而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居设计透光效果也越来越高。这就意味着玻璃这种透光度良好的建筑材料，将大行其道。
本文是工程论文，本课题设计的机器人主要设计的是高楼清洗设备，要综合考虑以上问题，第一个要考虑的问题就是清洗机构的设计、水资源的输送以及清洗剂配送。
图1-4清洗爬壁机器人系统组成吸附式擦玻璃机器人：真空吸附系统具有轻量化、体积小、结构紧凑、可靠性高等诸多特点，是壁面清洗机器人关键技术之一，并在多种机器人中得到折叠式玻璃自动清洁器机械结构的设计及制作了广泛应用。
玻璃幕墙难于清洗,清洗成本高昂,清洗工作量大并且清洗工人工作环境危险等难题。因此,面对市场对于清洗玻璃建筑的巨大需求,市场上目前投入使用的少量玻璃清洁机器人,技术上仍然存在许多的问题,例如:避障时机器人的转弯半径过大,机器人无法清洗机器人
提到智能清洁机器人，我们首先想到的多是家用扫地机器人。事实上，除了家庭市场，在商用领域，清洁机器人也大有可为。随着人工智能技术的不断发展，人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，智能清洁机…
基于单片机的家用擦玻璃机器人设计28参考文献王巍,张厚祥等.曲面幕墙清洁机器人攀爬技术[J].北京航空航天大学学报,2008，34（1）：17~19唐伯雁.自攀爬幕墙清洗机器人机械结构的设计与研究[D]，北京：北京工业大学，2005：1~14钱志源,付庄等.玻璃幕墙
即使以最低收费标准且每年清洗一次来计算，国内的幕墙清洗市场也达到100亿以上.城市蜘蛛人，往往每年200天，每天10小时待在高空绳上，生命安全难以保证。.位于厦门的初创公司Plecobot，则致力于研发智能清洁机器人，替代人工完成这一简单、重复、高危的...
爬壁幕墙清洗机器人设计说明书.江西省第二届大学生机械创新设计大赛暨第三届全国大学生机械创新设计大赛江西赛区选拔赛错误！.未定义书签。.1作品内容简介3.1机械机构3.2控制机构4.1真空吸附力计算4.2幕墙清洗机器人附着的力学分析5.1攀爬机构错误...
参考文献[1]王园宇,武利生,李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询.2002.4[2]陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.5[3]宗...
论文首先介绍了壁面爬行机器人的背景及在国内外的发展现状和应用情况,通过阅读大量的文献和借鉴已有的类似成果,理论联系实际,提出了机器人本体的机械结构方案。...
在高层建筑中,玻璃内外会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于Arduino单片机的智能清洁机器人系统,该项目拟设立一种高空清洁...
机器人的开发和应用,拓展了人类的生产能力,解放了危险环境下的工作人员,极大地推动了人类科技革命和社会进步,多足式爬壁机器人属于极限作业机器人的一种,广泛...
诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名:毕业设计任...
高空玻璃清洗机器人的设计与研究_设计/艺术_人文社科_专业资料。Science&TechnologyVision科技视界高空玻璃清洗机器人的设计与研究张栋楠李华光渊青岛...
多功能清洗机器人的设计与应用设计者:周玉年刘伟龙指导教师:王会(德州学院机电工程系,山东省德州市,253023)作品内容简介摘要:该多功能清洁机器人结构紧凑,...
()分析过程()结构优化结论论文在壁面清洗机器人关键技术研究的基础上,分析总结高空作业机器人的一些设计要求和原则,设计了高空清洁卫士的构型,并创新性地提出了...
本文以飞机表面清洗机器人为研究对象,采用机器人技术、计算机技术和多刚体动力学理论,对飞机表面清洗机器人若干关键技术问题进行了深入细致的分析和研究。...
摘要:高楼壁面清洗机器人是有着确定功用的机器人,用于危险系数高且垂直于地面的高楼外壁,需要自带清洗装备,是一种能够满足现代都市建筑外壁洗濯服务的极限工作机器人,它可以...