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基于深度学习的工件智能识别检测与抓取.在工业自动化程度不断提高的背景下，基于视觉系统的机械臂抓取系统是实现工业自动化生产的一个关键环节，本文针对机械臂自动抓取过程中传统方法对工件识别与检测精度不够高、特征提取困难以及多工件定位困难...
论文题目：基于视觉的工件识别定位方法的研究学科名称：机械电子工程作者姓名：李阳君签名：指导教师：傅卫平教授杨静副教授签名：答辩日期：2006摘要机器视觉是近些年来随着传感器技术、计算机技术和人工智能的发展而兴起的一个研究领域，在军事和民用方面都有着广阔的应用前景。
基于双目立体视觉的工件识别与定位关键技术研究.韩博.【摘要】：随着工业领域对生产线自动化程度要求的提高,越来越多工业机器人被应用在实际生产当中。.而对工件进行识别和定位往往是机器人实现动作的关键,在众多环境感知传感器当中,双目立体视觉因...
其中,视觉识别定位系统主要完成识别定位模块的软件开发设计,打磨系统主要完成打磨工作站的建立以及机器人打磨路径的规划。然后在机器视觉识别定位系统研究中完成了工件目标图像的采集和预处理,达到了目标图像的灰度化和图像增强,选用各向异性扩散滤波算法及其参数的选定实现了图像的...
论文出处：《基于OpenCV的机械零件局部特征的识别与检测》—孙新军粗减版：1.openCV操作：·图像高斯滤波cvSmooth(0·OTSU二值化cvThreshold()·图像膨胀处理cvDilate(02.图…
论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究，其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究，使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理，使用基于双峰法的阈值分割...
毕业论文（设计）基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取.基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取摘要：随着科技的飞速发展，人类对机器的智能化程度要求也越来越高。.随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域，机器人开始具备自己的“眼睛”。.不但...
随着工业发展的日趋智能化,工业机器人应用在工业生产制造过程中也将成为主流趋势之一。工业现场经常存在对散乱工件的定位抓取作业,由于散乱工件存在倾斜、堆叠、遮挡等情况,较为常见的单目视觉技术很难解决其识别定位抓取问题,目前一般依靠人工或者特殊机构将散乱工件
基于特征的复杂工件数控系统,可自动识别出工件的特征,减少了复杂工件的人工干预,有利于制定合理的生产方案,为生产提供正确高效的保障,提高了复杂工件的质量和效率。2.复杂工件特征识别关键技术的研究。
论文基于机器视觉的工件识别和定位文献综述前言工业机器人的现状与发展趋势机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加值高的数字控制装备,在现代先进生产制造...
本科毕业设计(论文)题目:(中文)基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定(英文)Identificationbasedonmachinevisionpositioningandgluingpartstode...
毕业论文(参考)基于机器视觉的工件识别和定位文献综述.docx,基于机器视觉的工件识别和定位文献综述前言工业机器人的现状与发展趋势机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加...
内容提示:论文题目:基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究∗学科专业:机械电子工程研究生:签名:指导教师:教授签名:摘要随着机器视觉技术...
内容提示:基于机器视觉的工件识别和定位文献综述1.前言1.1工业机器人的现状与发展趋势机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加值高的数字控制装备,...
(参考)基于机器视觉的工件识别和定位文献综述文档格式:.docx文档页数:46页文档大小:1.12M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:机器人工...
关键词：机器视觉；工件识别；图像采集；图像处理中图分类号：ＴＰ２４２６＋２㊀㊀文献标志码：Ｂ㊀㊀文章编号：１００１－３８８１（２０１６）４－１０６...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1赵双;基于机器视觉的工件识别技术的研究[D];山东理工大学;2017年2冼志军;锡膏印刷机误差与锡膏印刷质量检测技术研究[D];华南理工大学;20...
论文编号BS4203523,这篇论文共76页会员购买按0.35元/页下载,共需支付26.6元。直接购买按0.5元/页下载,共需要支付38元。我还不是会员,注册会员!会员下载更优惠!充值送钱!...
论文题目:基于视觉的工件识别定位方法的研究学科名称:机械电子工程作者姓名:李阳君签名:指导教师:傅卫平教授杨静副教授签名:答辩日期:2006摘要机器视觉...