当前位置：学术参考网 > 工业机器人去毛刺论文
毕业设计机器人应用于去打磨毕业设计（论文）.doc,摘要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。
基于机器视觉的工业机器人去毛刺效率优化研究.pdf在机械零件的和制造过程中不可避免地会产生毛刺，毛刺的存在对零件的外观质量、精度、装配精度和再定位等许多方面都会产生不良影响。传统的手工去毛刺方法因成本高、效率低，已不能满足实际生产的需求。
基于工业机器人的自动去毛刺系统设计及研究.王孟飞.【摘要】：工业机器人是一种精度高的可编程系统,其独特的通用性特点使其在制造行业中的应用越来越广泛。.在金属和非金属去毛刺领域中,由于作业环境恶劣、人工成本高及产品质量要求越来越高,机器人...
全自动机器人汽车轮毂去毛刺系统设计学士论文.本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。.根据自动去...
1.2工业机器人在国内外的发展现状与趋势目前，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中，极大的促进物3流自动化，随着生产的发展，搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
本文关键词：机器人去毛刺浮动式执行器设计及分析，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：传统制造业中去毛刺大多数采用人工操作,此类方式费时费力且生产效率低,零件质量不稳定。采用工业机器人代替人工进行去毛刺作业能有效提高生产效率,降低成本,保障零件去毛刺质量,但由于机器人定位...
现在国内外的工业机器人在打磨去毛刺领域这块有做的非常好的嘛?很多，看你的需求。.同样去毛刺也是不一样的。.看你具体工件、材质、工艺了。.如果你没接触过类似厂家，可直接找工业机器人供应商（ABB,FANUC,KUKA），他们身边聚集了大批此领域的集成商。.
工业机器人领域，让我来选择的话，我觉得当下值得做的话题有：.机-机协作：即机器与机器如何协作。.协作的对象可以是同构的（研究的已经比较多），也可以是异构的；.人-机协作：即人与机器如何配合；.通用性改善：比如结合人手结构或具有柔性抓取及...
-1所示为去毛刺工业机器人工作站,其主要设备包括工业机器人、机器人底座、去毛刺径向浮动工具、轴向浮动工具、除尘器、空压机、机器人法兰盘、电气控制柜、工作台、工装夹...
pas20076分享于2019-12-2320:37:20.0基于机器视觉的工业机器人去毛刺效率优化研究文档格式:.pdf文档页数:77页文档大小:12.04M文档热度:文档分...
2017-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]王孟飞,夏琴香,俞高峰,等.工业机器人自动去...
基于机器视觉的工业机器人去毛刺效率优化研究文档格式:.pdf文档页数:77页文档大小:12.04M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:工业机...
1.2.1塑料件去毛刺技术研究现状第12-13页1.2.2金属件去毛刺技术研究现状第13-14页1.3工业机器人去毛刺技术研究概况第14-17页1.3.1工业机器人轨迹生成研究现状第14...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1郑乾坤;小型机械构件电化学去毛刺研究[D];安徽工业大学;2018年2王孟飞;基于工业机器人的自动去毛刺系统设计及研究[D];华南理工大学;2018...
江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号(72)发明人张明文(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)代理人伍见(51)Int.CI权利要求说明书说...
本文根据这一思路提出了基于机器视觉的工业机器人去毛刺效率优化方法。首先,阐述了论文的研究背景与意义,综述了工业机器人去毛刺、工艺参数优化方法、去毛刺路径规划...
工业机器人去毛刺工作站应用.docx,工业机器人去毛刺工作站应用任务目标通过手动示教,完成去毛刺工件的。在离线编程软件RpbotArt中进行编程,并生成机器人...
本发明涉及于工业机器人教学实训技术领域,具体为一种工业机器人去毛刺实训站。背景技术:机器人实训站(台)是一种既能胜任机电类专业教学实验,又能进行相关专业...