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工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机器人系统研究哈尔滨工业大学2007国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：681.865.8工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机器人系统研究硕士研究生：修雯雯位：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予...
机器人方向毕业设计论文撰写体会首先还是回答一个问题（啰嗦一下）：毕业设计是什么？自己拿了一个课题，如何做，如何完成的全部过程的记录：拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章需要一些基础知识然后写了第二章开始做了，先做简单的有了第三章改进一下有了第四章应用起来有了第五章是...
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摘要随着科学技术的发展和工业技术的提高，越来越多的工业机器人被广泛应用于生产实践中，机器人与手工操作相比，有着明显的优势，广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本...
管道智能机器人毕业论文摘要.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
摘要是毕业论文的重要组成部分，主要是对论文内容进行简单的介绍。虽然我们看到的摘要都是在论文开头部分，但实际写作中都是在正文完成后才写的。当然，由于毕业论文不仅仅是用来“毕业”的，也是一篇学术论文，特…
硕士毕业论文—《医疗穿刺机器人关键技术研究》摘要第1-4页ABSTRACT第4-9页第一章绪论第9-18页1.1课题研究背景第9-10页
【摘要】当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国研究的热门课题。借此，本课题面向前列腺穿刺活检技术，为前列腺穿刺活检机器人的运动控制系统进行了设计及开发。
摘要:微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支,由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业,近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人,在分析了其特点和性能的基础上,讨论了目前微型机器人研究中所...
2010年3月11日一、选题背景、研究意义及文献综述1、选题背景医疗机器人是.本科毕业设计(论文)开题报告题目名称:医学穿刺机器人机械系统设计与...
工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机器人系统研究哈尔滨工业大学2007国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:681.865.8工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机...
本科毕业设计(论文)开题报告题目名称:医学穿刺机器人机械系统设计与题目类型:设计型学生姓名:专业:过程装备与控制工程学院:年级:指导教师:010年3月11日一...
过控毕业论文开题报告(医学穿刺机器人机械系统设计与).doc,本科毕业设计(论文)开题报告题目名称:医学穿刺机器人机械系统设计与题目类型:设计型学生...
通过增强当前最先进的技术,可以用标准的工业机器人经济高效地硬质材料。事实证明,即使标准机械手也可以使用具有改进的位置控制方法和增强的顺应性控制功能...
【摘要】:微创手术凭借其出血少,术后感染率低,并发症少,疤痕小等优点在过去的30年里得到了迅速发展。作为微创手术中常见而重要的一环,穿刺过程通常会直接影响到手术质量。由...
内容提示:南昌大学医学院硕士学位论文经皮肾镜穿刺机器人的模型及样机的设计制作姓名:余月申请学位级别:硕士专业:外科学(泌尿外科)指导教师:王共先2010060...
工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机器人系统研究哈尔滨工业大学2007国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:681.865.8工学硕士学位论文经皮穿刺手术辅助机...
本科毕业设计(论文)开题报告题目名称:医学穿刺机器人机械系统设计与题目类型:设计型学生姓名:指导教师:2010选题背景医疗机器人是目前国外机器人研究领...
论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-11页第1章绪论第11-20页1.1课题的背景和意义第11-12页1.2机器人辅助手术训练系统国内外研究现状第12-15页1.3软组织建模方法...