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机器人运动学分析是从机器机械结构出发，运用机构学理论，研究其机构传动原理、自由度、模块连接方式及实现形式。.并以此为基础，运用计算机图形学技术、CAD术、机器人学理论在计算机中建立机器人的实体模型，通过实体造型和动画很好地说明工业...
机器人工业是一个正在高七自由度工业机器人运动学逆解分析及速崛起的产业，随着机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将在人类社会的发展中发挥更加重要的作用随着我国机器人自动化技术的不断发展，我国机器人自动化装备的应用领域将非常广泛...
本文对工业机器人运动学参数标定技术进行了研究,对ABBIRB120型六自由度工业机器人的运动学参数进行了辨别和标定,补偿了参数误差值,进而提高了该工业机器人的绝对定位精度。本文首先对IRB120型六自由度工业机器人进行分析,运用经典的D-H模型方法...
六自由度工业机器人本体结构设计及运动学分析StructureDesignKinematicsAnalysisIndustrialRobotSixAxes姓2014年4月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究工作所取得的成果。
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也随之提高.精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一,分为重复定位精度和绝对定位精度.目前,工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求.因此,探索出一种提高绝对...
机械臂的运动学分析—综述.doc,机械臂的运动学分析综述前言随着工业自动化的发展移动车部分、驱动器、传感器、控制器、处理器以及软件构成一个完整的机器人系统。分为。设计动力学的分析和规划研究精确的机械臂系统，为生产带来的效益，易于维护维修。
矩阵论论文旋转矩阵在机器人运动学中的应用.doc,旋转矩阵在机器人运动学中的应用摘要：旋转矩阵是机器人学的重要的数学工具，在机器人运动学中应用甚广，非常适合机器人的机构描述与运动学分析。在介绍有关性质的基础上，本文还给出了部分算例，可为机器人学科的教学与科研提供有一的...
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
六自由度工业机器人运动学标定方法研究来自知网喜欢0阅读量：80作者：徐彬展开摘要：随着电子科技的发展与生产技术的提高,机器人越来越多地应用于社会服务和工业生产.机器人定位精度作为评估机器人性能的一个重点指标,对机器人...