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东华大学硕士学位论文6自由度并联机器人运动学分析姓名：戴巍申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：顾洪波20060101东华大学硕士学位论文摘要本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人，并对其中的6－PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。
合肥工业大学硕士学位论文6-SPS并联机器人运动学及工作空间的研究姓名：杨宏兵申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：高荣慧200405016－SPS并联机器人运动学及工作空间的研究摘要6－SPS并联机器人相对于串联机器人来说是一种全新的机器人，具有刚度大、承载能力…
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
硕士掌位论文3－RSR并联机器人运动学和动力学建模及学位申请人t学科专业；机械制造及其自动化指导教师：划平安教授答辩爨员会主席摘要3－RSR并联机器人运动学和动力学建模及摘要三自由度并联机器人是目前机器人机械学研究领域的热点之一，其在工业领域的应用也正显现良好...
三自由度并联机器人的运动学毕业设计论文Final.doc,毕业设计（论文）三自由度并联机器人的运动学学院继续教育学院年级专业010机电一体学生姓名指导教师答辩日期5月20日电气工程学院毕业设计（论文）任务书机电一体化指导教师学生姓名钱爽专业班级设计题目题目来源工程...
并联机器人设计论文.docx,并联机器人设计论文摘要并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力强误差小精度高自重负荷比小动力性能好控制容易等一系列优点在世纪将有广阔的发展前景文中从运动副分析入手对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究该机构由三个正交分布的支链...
Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
并联机器人运动学解析.ppt,并联运动学这篇文献分析了并联运动学，并确定其用途。当我们在开发并联模拟机器的时候，该论文也得到提升。本论文的目的是要提出一个有效的方法来解决目前用于工业上的五轴机床中两个旋转轴局限性的问题。
针对Matlab的并联机器人运动学和动力学研究.pdf,基于Matlab的并联机器人运动学和麴力堂伍真研究摘要本文建立了一种典型的新型并联机构6-SPT型并联机器人，对它的位置、速度和加速度以及动力学模型作了比较细致的研究。在位置反解模型的基础上，，提出利用反解逐步迭代求得位置正解的…
并联机器人运动学正解新算法及工作空间本体研究.韩方元.【摘要】：半个世纪以来,并联机器人得到深入的研究和广泛的应用。.但在其研究领域内,包括运动学、动力学、工作空间、奇异特性等方面,仍然存在一些难题。.作为21世纪100个交叉科学难题之一,stewart...
6-PSS并联机器人的运动学及动力学研究重庆大学硕士学位论文学生姓名:毕指导教师:谢志江教授业:机械电子工程学科门类:工重庆大学机械工程学院二一一年五月...
青岛大学硕士学位论文五杆并联机器人运动学及其结构分析姓名:孙涛申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:方漪20110527摘要并联机器人因其结...
【摘要】:本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人,并对其中的6-PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。分析了直线执行机构并联机器人的特点和发展历程,并进行了归...
并联机器人运动学传动性能研究_IT/计算机_专业资料。研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程系数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关系,以...
中国博士学位论文全文数据库前4条1韩方元;并联机器人运动学正解新算法及工作空间本体研究[D];吉林大学;2011年2洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年3...
内容提示:摘要本文对并联机器人运动学中位置正解问题、奇异位形问题和参数识别问题做了比较深入的研究。‘,,针对并联机器人位姿正解分析,首次提出逐次近法...
内容提示:论文分享天津理工大学硕士学位论文三自由度并联机器人运动学分析姓名:李耀斌申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:赵新华20100101论...
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、结构稳定紧凑、承载能力强、累积误差小、精度高以及动力性能好等优点。它作...
学位论文>信息科技6自由度并联机器人运动学分析戴巍本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人,并对其中的6-PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。分析了直线执行机...
相关论文评论(0)(0)三平动并联机器人设计与运动学首发时间:2015-09-30巩明德1巩明德(1971-)男,教授。研究方向:遥操纵机器人技术。李天旭1...