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华中科技大学硕士学位论文工业机器人运动学建模与研究姓名：夏发平申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨文玉20070529随着机器人技术的应用和发展，机器人技术逐渐应用到了工业的各个领域。
机器人技术已成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一，它使得传统的工业生产面貌发生巨大的变化，对社会的发展产生深远影响。机器人运动学是机器人技术重要的组成部分，机器人运动学逆问题的求解是机器人轨迹规划、位置控制和离线编程的主要步骤之一。
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心六自由度工业机器人运动学标定的研究来自知网喜欢0阅读量：320作者：龚星如展开摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心工业机器人运动学标定及刚度辨识的研究来自知网喜欢0阅读量：120作者：戴孝亮展开摘要：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
矩阵论论文旋转矩阵在机器人运动学中的应用.doc,旋转矩阵在机器人运动学中的应用摘要：旋转矩阵是机器人学的重要的数学工具，在机器人运动学中应用甚广，非常适合机器人的机构描述与运动学分析。在介绍有关性质的基础上，本文还给出了部分算例，可为机器人学科的教学与科研提供有一的...
工业机器人运动学标定及刚度辨识的研究.【摘要】：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的要求。.为了有效解决该问题,必须对工业机器人进行标定,使控制器中的名义模型接近实际机器人。.本文针对机器人几何参数以及...
工业机器人运动学标定技术的研究-机器人在工业生产中的应用范围以及所完成任务的复杂程度不断扩大，对工业机器人位姿精度的要求也越来越高。其中对机器人运动学模型进行偏差标定补偿进而提高其定位精度是目前机器人技术领域内的...
随着机器人技术的应用和发展，机器人技术逐渐应用到了工业的各个领域。根据项目需要，如何加快机器人开发进度，提高开发效率，改善机器人的各项性能，已成为极需解决的问题。一直以来，在机器人的设计开发及优化设计中，机器人运动学建模与运动学研究都是非常重要的工作。
5万方数据武汉科技大学硕士学位论文第2章UPR100机器人机械结构和运动学分析工业机器人的机械结构和运动学密切相关[22]。UPR100机器人的本体处于整个机器人系统的下层，是控制系统上层机构的控制对象。