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硕士学位论文小型固定翼无人机自主飞行控制律设计RESEARCHCONTROLALGORITHMSMALLUNNMANNEDAIRCRAFTAUTOMATICFLYING哈尔滨工业大学2015国内图书分类号：V279.2学校代码：10213国际图书分类号:629密级：公开工程硕士...
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文小型固定翼无人机的数学模型2.1引言本章主要将完成小型固定翼无人机数学模型的建立。在研究无人机系统时，如何描述无人机的飞行状态是十分重要的，因此首先需要建立不同的坐标系统用来描述无人机的位置和飞行方向，以及推导出不同坐标系之间的转换...
南京航空航天大学硕士学位论文小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发姓名：李俊申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：李春涛2011-03南京航空航天大学硕士学位论文随着无人机在众多领域开展的广泛应用，对其提出的要求也越来越高，作为“大脑”的飞行控制系统也越来越...
无人机飞行控制系统研究本科生毕业论文.本章先主要介绍了无人机进无人机的特点，国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。.1.1无人机概述无人机即无人驾驶飞机，也称为遥控驾驶飞行器，是机上没有驾驶员，靠自身程序控制装置操纵...
无人机6自由度模型简介本文使用的是simulink中的飞行器设计框架搭建的无人机的模型。大致的步骤如下图所示：在Simulink中提供了航空宇航模块AerospaceBlockset,它是用于在Simulink中进行航空航天飞行器建模、集成与的模块。
固定翼无人机因其特殊性，在航拍时，工作高度主要在1km以下。文章便针对固定翼无人机这种全新的低空对地观测系统，从航线设计到航拍摄影进行分析，概述无人机获取测绘图像与常规航摄的差别，以及所应用的领域范围。1固定翼无人机简介
固定翼无人机的轨迹控制研究-固定翼无人机在现代军事领域中发挥着越来越重要的作用,由于其续航能力强、巡航速度快、性价比高等特点,逐渐成为无人机领域中重要的研究内容。轨迹控制是无人机完…
无论怎样给无人机下定义,有自我工作能力应是其本质属性,但不变的原则是:无人机由人使用，人是无人机的“主人”，无人机必须听从人的管控，无人机自我工作权限自然是由人随时进行设置的，显而易见，为实现无人机的功用，无人机的结构与能力是在“制…
在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。我们在这个系列中也以多旋翼无人机为重点引领大家一起走进无人机的世界。
多旋翼无人机还需大密度的像控点来保证成果精度，文献[3]描述像控点按距离布设，密集区域100~200m一个点，引用格式：林勇，李旭涛，吴崧源，等.固定翼无人机优于2cm航测在地形测量中的应用第10期197[J].测绘科学，2019，44（10）：196-204.其余地区300~400m一个点...