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南京航空航天大学硕士学位论文iii第一章绪论.....11.1固定翼无人机发展概况.....11.1.1无人机概述.....11.1.2国外发展现状.....21.1.3国内发展现状.....41.2无人机自主着陆控制技术研究现状.....1.2.1无人机的主要回收方式.....1.2.2无人机自主着陆的关键技术.....1.3本文的研究目的和主要内容.....
固定翼无人机飞行控制系统设计王松涛2015中图分类号：V249.1UDC分类号：627固定翼无人机飞行控制系统设计佘浩平副教授答辩委员会主席航天工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015flightcontrolsystemfixed-wingUCandidate...
无人机巡线无人机巡线使用情况汇报无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。用于巡线的无人机主要包括3固定翼无人机，小型旋翼机和无人直升机今天为大家精心准备了无人机巡线无人机巡线使用情况汇报，希望对大家有所帮助!
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
第二章无人机非线性模型21-342.1无人机动力学模型的建立21-302.1.1坐标轴定义21-22...第五章总结与展望87-895.1本文主要工作总结87-885.2不足之处与研究展望88-89参考文献...
当前微型无人机大体可分为固定翼微型无人机、旋翼微型无人机和扑翼微型无人机三大类，对其现有的典型样机进行综述，并结合微型无人机的起源及其发展历程，总结了其优越的性能特点和未来发展的方向。关键词：微型无人机；固定翼；旋翼；扑翼；发展
个人总结：无人机个体模型需要考虑惯性，内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声，其速度控制分量大致可分为四项：趋于期望速度的控制分量，避撞控制分量，对齐控制分量以及边界限制控制分量，当个体在规定区域内时，边界对个体存在斥力，在区域外时...
小型固定翼无人机飞行控制系统的实现.UDC：621－3中文图书分类号：TP242．6学校代码：10005学号：￥201002210密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）题目：小型固定翼无人机飞行控制系统的实现英文题目：THEREALIZATIONOFSMALLFIXED－WINGU戳FLIGHT...
论文里写介绍的非常详细，我简单总结一下，首先该机型是划分在倾转旋翼无人机(Tilt-rotorU)里的,倾转旋翼的研究可以追溯到1950年，目的是结合直升机的优势与固定翼的优势，即有悬停能力，低速机动性和敏捷性，并具有比传统直升机更高的速度。
垂直起降固定翼无人机行业深度研究报告.伴随人工智能、半导体、传感器等快速发展，无人机系统通过技术快速迭代，不断拓展能力和应用领域。.根据《无人机系统发展白皮书》预测，2019-2029年全球无人机系统将保持CAGR20%以上，10年内产值累计超过4000亿...