当前位置：学术参考网 > 管道机器人毕业设计论文
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
微型管道螺旋轮式机器人机构包括：驱动机构、减速电机和保持机构三部分，结构简单，控制方便。.本文对基于螺旋轮驱动的管道微型机器人的移动机构进行了理论分析，提出了总体设计方案，对各部分进行了设计，完成了零件形状、尺寸大小和材料的设计...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
管道除尘机器人结构设计的研究(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书16000字,进度检查表,CAD图纸10张)摘要基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的，在总结现有的管道机器人设计方案的基础上，根据现场的实际情况，论文首先…
设计型生产实践5管道检测机器人结构设计曲征洪工程师本课题针对天然气管道来设计的管道机器人。管道内直经为410-360mm不同的管径，管道机器人上配置相应的传感器，来完成管内的管缝，腐蚀等检测作业。
管道检测机器人集成有多种检测仪器，可以自主或人为地沿着管线进行工况检测工作。本文介绍了管道检测爬行机器人的组成，建立了管道约束下机器人的运动学建模，为后续的设计分析提供理论指…
毕业论文关键字：通风管道，机器人，履带行走，旋转毛刷VentilationductcleaningrobotdesignAbstract：Atpresentthecountrytokeepbuildinglarge-scaleshoppingmallsandofficebuildings,theventilationductsofthebuildingandpeople'shealthhasbeencloselylinked.
优秀论文未经允许论文（设计）题目一、选题目的和意义审核通过切勿外传在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾难救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效...
华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目:管道清洁机器人的设计与学生姓名:院(部):专业:刘乙峰机电工程学院学号:201202022116机械设计制造及...
华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目:管道清洁机器人的设计与学生姓名:刘乙峰学号:院(部):机电工程学院专业:机械设计制造及...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
管道机器人毕业设计(论文)开题报告.doc,华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目,管道清洁机器人的设计与学生姓名:刘乙峰学号:20120...
管道机器人毕业设计(论文)简介下载积分:800内容提示:φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计摘要在工农业生产及日常生活中,管道应用范围极为广泛。在...
毕业设计(论文)简介φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计在工农业生产及日常生活中,管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道故障和损...
青岛科技大学本科毕业设计(论文)图管道机器人管径调整示意图FigSchematicdiagramoftherobottoadjustiediameter如图所示,设机器人机体宽度b,腿长a,履带足关节距...
这些管道受蚀后,管壁变薄,容易产生裂缝,造成漏油的问题,存在重大安全生产隐患和济济损失。因此研究工程应用中的管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。...
当通过90度弯管时,电动机M2驱动头部做姿态调整,同时驱动头部履带,引导机器人通过弯管。该机器人的技术指标为:适应管径:∮50mm;行走速度:8.1mm/s;转弯性能:论文...
管道智能机器人毕业设计论文摘要管道机器人的运行机构主要由减速器主动轮从动轮传动轴和一些连接件组成运行机构的总体设计有运行阻力的计算电动机的选择减速比...