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管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
管道检测机器人优秀毕业设计（论文）.管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km...
地下管道检测机器人设计毕业论文.一、地下管道检测机器人发展现状按照行走机构的类型，可将管内作业机器人行走机构分为轮式、履带式、蠕轮式行走机构轮式机构管内作业机器人的基本形式如图1（a）所示。.对此类机器人的研究相对较多。.机器人在...
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesignPiperobotschunlinchenSupervisor:August2014管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
排水管道检测机器人的设计及应用图1．5施罗德研发的机器人管道机器人今后朝着微型化、模块化、智能化、多功能化方向发展[22】【12】。.随着集成技术的发展，机器人可以体积非常小，把驱动电路、传感器、芯片、电源等集成到一个模块上，构成微控制...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
管道内检测机器人定位技术研究现状与展望.pdf,2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．047管道内检测机器人定位技术研究现状与展望许红...
在通过研究，本文主要得出以下结论：（1）通过文献分析法，明确了基于RGBD的视频管道缺陷自动识别的重要意义。通过归纳总结现阶段的管道检测技术、深度网络技术、图像处理技术以及机器学习领域的研究，对本研究的理论合理性、有效操作性和实用性进行了分析。
管道检测机器人(本科)毕业论文.doc,1引言管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约200万km,我国长距离输送管...
nullmsdbqy29分享于2017-09-1905:46:10.0管道检测机器人毕业论文设计文档格式:.doc文档页数:36页文档大小:689.0K文档热度:文档分类:办档--工...
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本论文的主要工作如下,首先在了解管道检测机器人任务要求和工作环境的基础上,建立管道机器人的运动学模型,并对模型进行分析,在此基础上设计并优化管道机器人的多个目标参数;...
毕业论文(设计)成绩评定表(一)指导教师评语XXX同学在毕业设计过程中,态度较积极主动,工作较扎实认真,较好地完成了毕业设计任务书规定的工作任务——管道检测机器人总体设计...
天然气管道检测机器人开题报告频道精选18838篇相关专业优秀学术论文范文参考资料,关于免费研究生论文开题报告方面大学硕士本科毕业论文12019章及与毕业论文开题报告有关开题和论文写作范例6872份...
摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力,其中就包括了感知能力、行动能...
1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订摘要管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修...
管道检测机器人毕业论文设计引言管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约20万km,我国...
青岛科技大学本科毕业设计(论文)图平台架FigPlatformframe()驱动电机如图所示图步进电机FigSteingMotor()检测箱体如图所示管道射线探伤机器人结构设计图检测箱...