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国内外管道机器人发展研究现状.时间:2018-04-0912:12来源:毕业论文.机器人技术作为时代进步的必然产品之一，是从二十世纪40年代开始逐渐发展起来的[5]。.美国在1948年研制出了第一台主从式机器人系统，标志着现代机器人技术研究的开始[6]，这以后各.机器...
1钟映春;杨宜民;;新型能源自给式管道机器人的结构设计研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）[C];2005年2马宏;白素平;闫钰锋;;管道机器人系统的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年3崔高健;姜生元;;流体驱动式管道机器人的发展现状[A];全国冶金自动化...
油气管道机器人技术现状及发展趋势.收稿日期：2015－10－26基金项目：四川省科技支撑计划项目（2013GZ0150)。.作者简介：刘清友（1965—)，男，教授，博士生导师，长江学者特聘教授，主要研究方向为石油机械、机电一体化、油气井管柱力学等。.mail：liuqy66...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道内检测机器人定位技术研究现状与展望.pdf,2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．047管道内检测机器人定位技术研究现状与展望许红...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
水下机器人的开发和使用有利于人类更好的开展海洋资源勘探工作，开发利用海洋资源。本文主要针对水下机器人国内外发展现状，以及未来水下机器人向智能化、高精度导航定位等方向发展趋势进行分析讨论。关键词：水下机器人；发现现状；发展趋势
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesign...1.2.2国内管道检测机器人发展状况我国从70年代开始了机器人技术的研究开发，进入80年代中期，微型计算机技术在我国开始普及，机器人的经济、技术和社会意义...
国外管道机器人的研究进展国外管道机器人发展起步比较早，一般认为，法国的J．VERTUT较早从事管道机器人理论和样机的研究，1978年他提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIV，该机构虽然简单，但起了抛砖引玉的作用。
管路机器人国内外研究现状和发展.时间:2020-05-2416:59来源:毕业论文24.国内管路机器人的研究现状与发展近年来，各国专家学者对于管路机器人的设计与研发有了长足的进步，管道管内机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置在管道内前进...
作者：陈奕颖作者机构：吉林农业大学,吉林长春130000出版物刊名：科技创新与应用页码：76-76页年卷期：2015年第36期主题词：管道机器人发展现状摘要：...
随着管道网络建设的飞速发展,油气管道的安全运行问题则是人们必须深入考虑的问题。管道的安全检测收到社会各界的重视,于是各种管道检测技术快速发展起来[1]。利...
管道机器人是一种新型机器人能沿着管壁行走并携带传感器和操作设备.文章通过对管道机器人的研究,对管道机器人的发展现状及趋势做出分析.展开关键词:管道机器人发展现状...
[2]韩毛毛.管道内壁减阻结构机器人控制系统研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学(硕士论文),2012:8-10.[3]王耀华,左仁贵.国内外微型管道机器人研究现状[J].机...
论文>期刊/会议论文>管道机器人的发展现状及其趋势2015年第36科技创新与应用管道机器人的发展现状及其趋势(吉林农业大学,吉林长春130000)前言随着社...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
管道除垢机器人的研发涉及到机械学、电子学、计算机、单片机、电机学等多学科,设计、制造综合各类学科而形成的管道机器人是相对来说比较困难的。1.2.1国外研...
中国重要会议论文全文数据库前10条1崔高健;姜生元;;流体驱动式管道机器人的发展现状[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年2常玉连;邵守君;高胜;;石油工业中...
华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目:管道清洁机器人的设计与学生姓名:刘乙峰学号:201202022116院(部):机电工程学院专业:...
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。