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从机器人的角度来看，仿生机器人则是机器人发展的高级阶段。生物特性为机器人的设计提供了许多有益的参考，使得机器人可以从生物体上学习如自适应性、鲁棒性、运动多样性和灵活性等一系…
仿生机器人的主要特点:一是多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人,机构复杂;二是其驱动方式有些不同于常规的关节型机器人,通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。.仿生机器人的国内外研究现状2.1水下仿生机器人水下机器人由于其所处的特殊...
仿人机器人的研制势必要求并促进机器人结构的革命性的变化同时有力推进机器人学及其它相关学科的发展1仿人机器人对机器人的机械结构及驱动装置提出了许多特殊要求0这将导致传统机械的重大变革1第$&卷第&期$##$年+月机器人67879:J)1$&0UJ1&.
1.2国内外仿人机器人发展现状机器人的发展较早出现在美国，且发展较快。多年以来，日韩两国基本上引领了各大机器人领域以及机器人相关学术方面的发展方向，并且主要运用在军工产业、制造…
基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展.pdf,学兔兔第10卷第3期中国工程机械学报Vo1．10No．32012年9月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYSep．2012基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展简小刚，王叶锋，杨鹏...
02仿生物表面肌理与质感的设计自然生物体的表面肌理与质感，不仅仅是一种触觉或视觉的表象，更代表某种内在功能的需要，具有深层次的生命意义，通过对生物表面肌理与质感的设计创造，增强仿生设计产品形态的功能意义和表现力。仿壁虎脚黏性机器人
1国外仿人双足机器人的发展现状.关于机器人技术的研究，美国是全世界最早的对机器人进行研发的国家，虽然日本的机器人技术起步较晚，但日本巧妙地将半导体技术和机械技术相互结合，日本机器人研发后来居上，以致在机器人这一领域的研究超过了美国...
软体机器人是一类新型仿生连续体机器人，可以在一定限度内随意变化形态，在生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域均有广泛应用，而对它的研究才刚刚起步。.我国最早研究软体机器人起于上世纪90年代，上海交通大学的马建旭等提出了...
仿生机器人研究热潮渐起细数国内外产业发展现状.导读：发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。.【中国智能制造网学术论文】二十一世纪人类将进入老龄...
1.3仿生跳跃机器人研究现状1.3.1一般仿生跳跃机器人研究现状美国麻省理工大学的Raibert教授是弹跳机器人研究领域的鼻祖，他在1980，解决了单腿跳跃机器人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题，并在简单模型下进行了一系列分析及实验
仿生机器人研究现状与发展趋势仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担...
100085;北京航空航天大学机器人研究所北京100191)摘要:仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆...
仿生机器人的基本概念仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的类型很多,主要为仿人...
;2.北京航空航天大学机器人研究所北京100191)摘要:仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、...
按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三...
2005-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共6页页码:187-192相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]佚名.生物机器人...
最近,相信很多人都看到了一段机器人跳舞的视频,这段视频来自于行业领军者美国波士顿动力公司。在世界范围内,机器人发展到什么程度了呢?中国的机器人水平到底如何呢?接下来,我们一起看...
仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪陈殿生2陈科位2张自强2f1.国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085:2.北京航空航天大学机器人研究...
【摘要】:本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人...
摘要图/表参考文献相关文章(15)全文:PDF(561KB)HTML(0KB)输出:BibTeX|EndNote(RIS)引用本文:迟冬祥,颜国正.仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]....