本论文是关于管道爬行器的设计。该爬行器可以在管道内以设定速度向前和向后爬行。设计过程主要包括：1、爬行器的运动方案设计；2、爬行器的结构设计，根据简图确定零件尺寸并用Pro/E三维软件建模和装配；3、爬行器的性能分析，包括利用Pro/E软件及Ansys有限元分析软件对部分零件进行受...
磁力管道爬行装置设计II在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，爬行装置等。而电控系统是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面本磁力管道爬行装置，主要用于管道的自动切割或开坡口，设计一个结构合理的爬行装置的机械结构及其控制系统...
爬管机器人结构设计34参考文献管道机器人弯管通过性的分析.机械制造与自动化.2007,04:4～5[3]张雁雁;陈晓明;细小管道机器人爬行驱动装置机电工程2007[4]丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计.河南科技学院学报(自然科学版),2006,04:[5]孙麟
英国Durham管道技术公司2005年前后开发了一种管道爬行器,能用刺毛抓住管壁的管道牵引机,以爬行运动通过管道前进。该清管器采用一种特殊设计的透平,从管道流体获得动力,其牵引机可向任何方向运行,包括垂直向上或向下。
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
毕业设计论文—直进轮式管道机器人设计.doc.管道运输在我国运用比较普遍，管道长期处于压力大的恶劣环境中，受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。.这些管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题，存在重大安全生产隐患和济济损失...
无线遥控爬杆器的设计毕业论文.doc,无线遥控爬杆器的设计毕业论文（内容包括：课题的来源及意义，国内外发展状况，本课题的研究目标、研究内容、研究方法、研究手段和进度安排，实验方案的可行性分析和已具备的实验条件以及主要参考文献等。
爬杆机器人（论文）综述.docx,中文摘要姓名：曲新波学号：指导老师：谭月胜爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。
软体爬行机器人能够更加安全有效地实现与人和未知环境的交互，在灾害搜救、设施检查、军事侦查、药物输送和人类协助等方有广泛应用和巨大潜力，越来越多的受到人们的关注。近日，美国密歇根州立大学曹长勇团队…
《管道爬行器的研究与设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《【终稿】管道爬行器的研究与设计【论文图纸】》相关文档资源请在帮帮文库(woc88.co...
课题关键技术结合国内外对管道机器人爬行器的研究,本文将各种管道爬行器的优点加以集成、整合,提出了一种基于多电机并联轮式驱动模式下,适应大范围变径与小范...
小功率直流电机调速正反转切换控制的PWM控制系统[J]电工技术,():~[]丁昆美国无人地面车辆概述[J]国防技术基础,,():~六、指导教师审批意见签名:年月日本科生毕业...
内容提示:管道爬行器(管内)设计I摘要本论文是关于管道爬行器的设计。该爬行器可以在管道内以设定速度向前和向后爬行。设计过程主要包括:1、爬行器的...
JMEX射线管道爬行器在永京管线中的应用星级:3页(论文)现场总线电动执行机构在长输管线中的应用星级:1页(论文)PLC在长输管线自控系统中的应用研究星级...
管道爬行器的研究与设计开题报告机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文,各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业...
本文通过对现有管道爬行器常用的运动方式进行对比与分析,包括介质压差驱动和自主驱动,自主驱动又有轮式、履带式、蠕动式、多足爬行式、压电冲击式、蛇形仿生式等...
《2018远东无损检测新技术论坛论文集》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文管道爬行器在厚壁管道内部射线检测的应用严宇张晓峰杨会敏周炜璐【摘要】:核电现场有...
摘要:介绍X射线管道爬行器中使用的各种电子电路,包括射线传感器、逻辑控制、软启动调速控制、X射线发生控制器等。近年来,随着管道事业的不断发展,射线探伤在无...
论文目录摘要第1-5页Abstract第5-8页1绪论第8-19页·长距离输油管线爬行器研究的目的及意义第8页·国内外管道爬行器的发展现状第8-13页·国外的发展现状第9...