八足蜘蛛机器人的设计与实现.2016年第4期2016年第4期（下转第55(河南应用技术职业学院河南郑州450042)要：在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。.文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人，最终的蜘蛛...
中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
八足机器人行走机构设计及其运动学分析.宋献章邵千钧梁冬泰梁丹.【摘要】：针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这...
本文以八足并联制孔爬行机器人为对象,对其精准制孔技术进行了研究,主要内容如下:(1)根据装孔的位置精度要求,提出一种基于在线检测少量预装配孔的制孔孔位坐标修正方法。.包括:针对单曲度飞机结构件,在线检测双预装配孔位置,利用空间旋转变换矩阵...
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计).doc,蜘蛛机器人设计Designofthespiderrobot2013年5月摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。本文介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人...
蜘蛛机器人设计Designofthespiderrobot2013年5月摘要在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走.本文介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统.它以自然界中的蜘蛛为模仿对象,采用...
软体爬行机器人的设计与研究.随着科技的迅猛发展,机器人技术的应用越来越普遍。.但是传统的刚性机器人难以适应非结构环境,自由度有限,不能满足一些特殊领域的需求,因此,软体机器人应运而生。.软体机器人一般以软体生物为仿生对象,以高弹性材料为主体...
仿生六足爬行机器人运动控制技术研究_专业资料。在对生物神经系统结构与功能进行分析和借鉴的基础上,采用模块化分散递阶控制技术对仿生六足爬行机器人进行实时控制,...六足爬行机器人设计--第2章六足爬行机器人的方案设计2.2六足爬行机器人的步态规划
六足机器人开题报告.ppt,六组爬行机器人姓名:董福强专业:机械设计制造及其自动化学号:20092044论文（设计）研究背景与意义论文（设计）研究背景与意义步行机器人（walking?robot，legged?robot）或步行车辆（walking?vehicle）简称步行...
提供四足爬行机器人的结构设计开题报告1文档免费下载，摘要:沈阳工业大学工程学院毕业设计（论文）开题报告系（部）：机械系设计（论文）题目：四足爬行机器人的结构设计专业班级：机械设计制造及其自动化1004学生姓名：高翔指导教师：谢宝玲开题时间：2013年10月25日
八足蜘蛛机器人的设计与实现文档格式:.pdf文档页数:2页文档大小:2.03M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:八足蜘蛛机器人的设计与...
在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走.文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人,最终的蜘蛛机器人可模仿现实当...
内容提示:论文精选中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名:肖勇申请学位级别:硕士专业:精密机械及仪器指导教师:王建平20060501...
本发明涉及爬行机器人,尤其涉及一种双电机双自由度八足爬行机器人。背景技术:仿生多足移动机器人具有很强的地形适应能力,相较于轮式、履带式移动机器人,仿生...
1.1整体结构确定八足蜘蛛机器人模仿蜘蛛爬行机理,在整体结构设计时采取8足结构,腿部结构设计采取类似蜘蛛腿部生理结构的运动机构,主要模拟的是第二至第六对附肢共...
(3)、核能工业:目前这类工作大多是由轮式或轮足混合式机器人完成,但就对机器人的功能和性能要求而言,多功能的多足机器人将在这种危险场合取代轮式机器人,特别是...
链节式八足机器人的运动分析及步态规划-以链节式八足机器人为研究对象,从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发,分析了机器人的姿态变换和运动步态规划...
【摘要】:在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机制可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统。基于这...
本文以八足并联制孔爬行机器人为对象,对其精准制孔技术进行了研究,主要内容如下:(1)根据装孔的位置精度要求,提出一种基于在线检测少量预装配孔的制孔孔位坐标修正方法。...