当前位置：学术参考网 > 管道外环焊接机器人论文
油气输送管道外环焊机器人设计.doc,155****8081原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，PAGEXFCGZJXFCGZJ毕业设计（论文）中文摘要题目油气管道外环焊接机器人摘要：管道自动焊接是一个目前较为重要的技术。管道运输由于其经济...
1.1.2机器人焊接技术研究现状管道焊接机器人移动机构设计及其控制系统研究随着国内外的焊接机器人研究和应用的大力发展，我国及其制造行业中焊接机器人的数量也急剧增加，形成一股“机器人热”。.这些变化极大的推动了国内外目前对焊接机器人的...
工业机器人课程论文.doc,工业机器人课程论文圆形管道焊接机器人技术研究学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：2012022323班级：机械123班姓名：吴良才圆形管道焊接机器人技术研究摘要环缝焊接是管道铺设过程中的一个重要工序，焊接质量关系着管道使用的可靠性和运…
机械设计制造及自动化毕业论文-管道焊接机.doc,学士学位论文PAGEPAGE3毕业设计（论文）题目管道外圆自动焊接机结构设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号07813学生姓名1111指导教师高延峰填表日期2011年4月...
本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。目的是设计出一个6kg的六自由度弧焊机器人。Abstractindustrialtechnology,moremoreindustrialrobotshavebeenwidelyapplied...
轨道式焊接机器人机械设计及控制系统—开题报告.姓名：专业班级：机自1011指导教师：针对目前石油输送管道自动焊接的问题提出一种移动式焊接机器人系统。.该系统由轨道小车和机械臂组成，可以实现对接管道的自动焊接工作，提高焊接质量及工作效率...
管道全位置自动焊接机的研究-机械制造及其自动化专业论文.docx,ClassifiedIndex:TG434U.D.C:621.9.048DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONTHEPIPELINEALL-POSITIONAUTOMATICWELDINGMACHINECandidate...
由此可见，我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段1.4焊接机器人发展趋势1.4.1PC表焊接机器人的结合运用磁力管道爬行装置设计近几年，随着微电了技术的大力发展，以PC机为代表的计算机软硬件得到了空前的发展，制造业也以建立FMS为日标
毕业论文：专用焊接机器人的结构设计.绪论1.1焊接机器人的发展自从世界上第一台工业机器人UMMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。.这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页【论文】管道检测机器人机械结构设计...
油气输送管道外环焊机器人设计.doc关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文PAGEXFCGZJXFCGZJ毕业设计(论文)中文摘要题目油气管...
管道外圆自动焊接机结构设计-论文.doc,管道外圆自动焊接机结构设计学生姓名:刘敏班级:0781053指导老师:高延峰摘要:管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经...
《管道外圆自动焊接机结构设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(图纸+论文)管道外圆自动焊接机结构设计(全套完整)》相关文档资源请在帮帮文库(..
本文针对管道插接焊接自动化应用方面所存在的问题,采用PC+DSP的开放式控制模式,进行了开放式管道插接专用焊接机器人系统及控制方法研究。通过深入分析管道插接焊缝的焊缝特...
海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备,其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决定铺管效率即施工经济效益的第一因素。由于海底管道铺设焊接机...
以上研究成果为海底管道铺设焊接机器人工程样机的制造提供依据,为深入开展智能化关键技术的研究奠定了基础,将会有效的推进海底管道铺设焊接机器人的实际工程化...
相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]金玉章,张建,朱思俊.管道全位置焊接机器人导轨设计优化[J].机械设计与制造,2017,(1):254-257.doi:10.3969/j.issn.1001-3997...
北京化工大学博士学位论文海底管道铺设焊接机器人系统研究摘要海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备,其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决...
本文针对该问题研制开发了插接管道焊缝自动检测机器人系统,开展了以机器入扫查轨迹规划及其控制为核心内容的系统研究,论文的主要内容与创新点如下:针对插接...
[7].PC104在焊接机器人中的应用.《焊接技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年11期.王艳庆.张华.叶艳辉.程伟...