《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]并基于ADAMS进行了动力学和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以为相关管道机器人…
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
管道机器人的设计与运动控制研究.于舰.【摘要】：管道检测机器人的研究为管道的检测、维护提供了新的技术手段,改变了传统管道开挖抽检的单一模式。.这种检测技术提高了管道检侧的准确性,便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因,开展对...
管道清洁机器人的设计与毕业设计(论文)开题报告.doc,华北科技学院2010届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与学生姓名：刘乙峰学号：201202022116院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：ZB121指导教师：王彩红2014年1月17...
第一篇:管道机器人外文翻译一款使用离合器连接类型的内窥管道机器人摘要-这篇论文展示了一款使用离合器的新型内窥管道机器人,用于直径小于或等于100mmde管道...
当通过90度弯管时,电动机M2驱动头部做姿态调整,同时驱动头部履带,引导机器人通过弯管。该机器人的技术指标为:适应管径:∮50mm;行走速度:8.1mm/s;转弯性能:论文...
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毕业设计(论文)译文题目管道清洁机器人的优化设计学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化班级指导教师张屹评阅教师完成日期管道清洁机器人的优化...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
翻译,管道,机器人,爬行,营救,救援,概念,研究,钻研南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化姓名:...
华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目:管道清洁机器人的设计与学生姓名:刘乙峰学号:201202022116院(部):机电工程学院专业:...
国外管道机器人的研究工作较国内早,在工业上常使用的有管道探伤机器人和管道检测机器人等;针对管道机器人所做出的研究,国内尚且处于起步时期,大部分还都是停...
本文标题:空气预热器管道机器人清灰器研究【毕业论文+开题报告+外文翻译+答辩稿】链接地址:https://zsdocx/p-7266154.html当前资源信息4.0(2人评价...
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。a>2013-11-19上传大小:16KB立即下载...