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毕业设计（论文）研究方案及工作计划（含重点与难点及采用的途径）总体研究方案：智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。
全国大学生光电设计大赛论文.doc,PAGE1第三届全国光电设计大赛理论方案报告编号：参赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车参赛队伍名称：所在学校：队长姓名：提交方案时间：研究内容设计一辆具有光电导航能力的智能车，要求在指定的赛道上，从起点出发经过现场随机确定的至少五...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
2软件设计本系统的控制方案是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的当前路径和车速信息，控制舵机和直流驱动电机动作，从而调整智能车的行驶方向和速度。图7为系统程序流程图。智能模型车的路径搜索算法(LineSearchingAlgorithm)是智能车设计中
本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器，需要较大的电流，使得电池电能的消耗较大，跑道距离较长时，车辆电池电量下降较快，使得车辆竞速性能下降。
论文编号：C甲024052011年全国大学生电子设计竞赛报告智能小车参赛学校：山东科技大学参赛学生：联系电话：151532057232011本系统采用型号为TMS320F2812的DSP芯片设计了两台智能…
1竞技重点：大视场垃圾搜寻、识别、分类、抢运能力。2竞赛说明：设计一款光电智能垃圾分拣车，能够从指定位置出发，快速搜寻垃圾，发现垃圾后对垃圾识别分类，并根据垃圾类别拣送到指定的垃圾堆放地。按照规间内准确分拣的数量确定比赛名次。
论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。
电动智能小车毕业设计报告(完整论文)的内容摘要：摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求
[参考文献](References)[1]卓晴.学做智能车-挑战"飞思卡尔"杯[M].北京：北京航空航天大学出版社，2010[2]邵贝贝.单片机嵌入式应用在线开发方法[M].北京:清华大学出版社,2012.130[3]龚晓辉，薄祥岑.基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现[J].电子设计