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飞思卡尔智能车电磁组技术报告.DOC,PAGEII1-第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：金华职业技术学院队伍名称：金色年华参赛队员：何峰叶慈良李钟跃带队教师：徐晶晶、朱苏航关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十三届“恩智浦”杯全国大...
燕山大学课程设计说明书题目：基于STM32的智能循迹小车的设计学院（系）：理学院年级专业：12级智能传感器学号：学生姓名：120108040006贺红红指导教师：杜会静徐超教师职称：副教授讲师燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：理学院基层教学单位：12级智能传感器学生…
智能循迹避障小车设计【毕业论文】.doc,图书分类号：密级：毕业设计(论文)题目：智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位...
桂林航天工业学院毕业设计（论文）1.2智能小车现状现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
山东大学威海三轮组技术报告.pdf,第十四届“恩智浦”杯全国大智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学（威海）队伍名称：DC车队参赛队员：张博朱宝宇朱玉岩带队教师：王小利技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第14届“恩智浦”杯全国大智能汽车竞赛关保留、使用技术...
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc,清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
徐厚华何哲嘉向颖锋2020-10-31Saturday00摘要直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级PID算法来...
如果说智能车的视觉处理是眼睛，PID就是双手可以去帮你完成智能车的运动控制。没有一个好的PID，就可能会产生手眼打架的情形。比如说，你去看了一个美食博主的美食的制作过程，眼睛说，我会了，手说，你快拉到吧…
第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理总结6302智能车打工日记（二）：关于起跑线与出入车库5422智能车打工日记（四）变换的一些尝试1809智能车打工日记（三）一些小细节899C++类与结构体的初始化344
电磁三轮智能小车的硬件电路设计与研究47软件工程201521092078叶文森李艳红基于kea128的电磁智能小车系统的设计与实现48智能科学与技术201521094013吴信昌汪红基于stm32的智能跟随行李箱的设计与实现49自动化201521095027汪浩张俊敏...
基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能,基于第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛电磁导...
摘要:在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上,最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。在方向控制方面,对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析,...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。工业应用...
智能车、电磁传感器、摄像头、PID、串级控制、双车会车设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立,方向和速度等控制...
实验结果表明:论文设计的智能车系统具有较高的准确性和稳定性,在空旷环境下25m内对电机的控制准确性可以达到98%以上,智能车系统和手机移动端都能长时间工作,具有较高的稳定性...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...