摘要：针对以光纤陀螺(FOG)为惯性传感器的捷联惯导系统在初始对准过程中存在的理论与技术问题,开展了FOG误差分析以及光纤陀螺捷联惯导系统速初始对准技术研究,提出了解决FOG应用中部分理论与技术问题以及实现FOG捷联惯导系统初始对准的途径与方法,主要内容为:(1)研究了高精度FOG随机误差的...
光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究.哈尔滨工程大学硕士学位论文光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究姓名：盛宏媛申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：高伟2012-03-08光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究本课题旨在研究光纤陀螺...
光纤陀螺仪是70年代发展起来的一种光学陀螺仪．采用光纤陀螺仪的捷联式惯性导航系统将是2l世纪前期军用和民用惯性导航系统市场的主要成员之一．惯性导航系统的初始对准是影响系统性能的关…
捷联惯导系统需要与外部进行通讯，因此设计合理的通讯电路是很脊必要的，传输数据的难确、霹靠、安时是熬个捷联－矮导系绕处子良好工馋状态的一个前提。嗡尔滚工程太学磺士学位论文第2章光纤陀螺捷联惯导系统原理构成。2。
摘要：舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系——惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感...
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针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等，最终获得符合系统精度的系统误差模型。根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型。根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验...
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究.pdf,ClassifiedIndex:V241.5U.D.C:681.513DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHECALIBRATIONMETHODOFMEMSGYROSTRAPDOWNINERTIALNIGATIONSYSTEM
GJB-2426-95.光纤陀螺仪测试方法[S].（上接第194.3.3安装误差及标度系数计算由式(6)所给出的模型及式(13)，位置（19）121212g1212本文对针对中低精度捷联惯测装置提出的不开箱标定方法，实际上是一种采用同类型较高精度的SIMU对较低精度SIMU
三轴转台误差对光纤捷联惯组陀螺标定精度的影响上海航天AER0SPACESHANGHAI第32卷2015年第5期文章编号：1006—1630（2015）05—0060—05三轴转台误...
05ScienceTechnologyandEn~neeifng⑥2014Sci.Tech.Engrg.交通运输光纤陀螺捷联惯组姿态算法改进研究王修曹创锋方伟杜力龙(第二炮兵工程大学...
光纤捷联惯组动力学模型平面四点减振角线振动固有频率比光纤陀螺捷联惯组减振设计中,经常采用平面四点减振隔振模式.本文结合减振系统对角振动固有频率的特殊要求,建立减振系...
光纤陀螺捷联惯组减振设计中,经常采用平面四点减振隔振模式.本文结合减振系统对角振动固有频率的特殊要求,建立减振系统动力学模型,对角线振动固有频率比进行分析,通过改变惯...
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三轴光纤陀螺捷联惯组热致漂移整体式补偿(论文)浏览次数:2内容提示:第33卷第5期2012年5月仪ChineseJ0umal器仪表学报ofscientincInstnlmentV01.33...
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三轴转台误差对光纤捷联惯组陀螺标定精度的影响收藏本页资料大小:270.16kb文档格式:pdf文档资料语言:中文版打开方式:adobereader资料类别:航空航天论文相关说...
(论文)光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用星级:5页【精品文档】-光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究星级:4页光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法...
光纤陀螺捷联惯组姿态算法改进研究王修曹创锋方伟杜力龙【摘要】:采用陀螺角增量信号来进行设计的传统的捷联姿态算法,应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿...
本实用新型公开了一种小型化光纤捷联惯组数据处理电路,包括数字信号处理器,以及分别与所述数字信号处理器电连接的光纤陀螺信号采集电路,加速度信号采集电路和通讯接口电路;该...