惯组标定双轴自动化转台的研究,惯组综合标定双轴自动化转台,多齿分度台,平均效应理论,定位系统,测控系统。惯性技术是一项涉及多学科的高新技术,也是航天、航空、航海以及现代兵器系统的一项基本支撑技术;惯导系统主要性能参数是以定位...
通过建立MEMS陀螺惯组的数学模型，对其进行标定和补偿是提高MEMS惯组性能的重要方式，本论文针对现有的MEMS陀螺惯组进行误差建模和标定补偿的研究。.首先，阐明了基于MEMS陀螺的小型捷联惯性导航系统的基本理论，对常用坐标系及其变换进行了说明...
由于静态系统级标定方法中惯组放置方案影响惯组参数的估计精度以及稳捷联惯性导航系统自对准与系统级标定定性，从而我们给出了在某种意义下的最佳惯组位置编排方案：针对六位置标定方法，通过建立位置编排与惯组9个误差参数（加速度计零偏、标度...
惯组输出数据的接收及标定方法研究.作者：师大云端图书馆时间：2018-09-25分类：参考文献喜欢：2069.【摘要】由于不同的厂家制造的惯导产品的配置不同,为了满足测试及标定的需要,本文开发了一套可以对这两种输出信号兼容测量的测试及标定系统,既可以...
经典的分立式标定方法是工程应用中比较成熟的一种标定方法，论文首先对光学陀螺捷联惯导系统的分立式标定方法的原理、加速度计和陀螺的输入输出模型进行阐述，并以典型的加速度计6位置、12位置、24位置标定及陀螺速率标定为例，阐述了多位置标定和...
惯组标定双轴自动化转台的研究-惯性技术是一项涉及多学科的高新技术，也是航天、航空、航海以及现代兵器系统的一项基本支撑技术；惯导系统主要性能参数是以定位精度、航向精度、姿态精度、速率精度以及速率平稳度、加速性能等...
哈尔滨工程大学硕士学位论文光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究姓名：盛宏媛申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：高伟2012-03-08光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法研究本课题旨在研究光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定...
通过建立MEMS陀螺惯组的数学模型,对其进行标定和补偿是提高MEMS惯组性能的重要方式,本论文针对现有的MEMS陀螺惯组进行误差建模和标定补偿的研究。首先,阐明了基于MEMS陀螺的小型捷联惯性导航系统的基本理论,对常用坐标系及其变换进行了说明。
期刊论文[1]基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究[J].贠卫国,毕凯,田易,孟真.空间控制技术与应用.2019(05)[2]舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定[J].袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞.导航与控制.2019(04)[3]基于改进自适应滤波算法的
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法研究.pdf,ClassifiedIndex:V241.5U.D.C:681.513DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHECALIBRATIONMETHODOFMEMSGYROSTRAPDOWNINERTIALNIGATIONSYSTEM
惯组标定双轴自动化转台的研究_工程科技_专业资料。论文以为某新型号战术导弹惯导组合的标校研制的全自动二维多功能一体化惯导测试系统(转台)为背景,介绍惯导测试系统(转台)...
论文以为某新型号战术导弹惯导组合的标校研制的全自动二维多功能一体化惯导测试系统(转台)为背景,介绍惯导测试系统(转台)各部分的设计方法,并针对该系统的几个关键技术进行了分析。论文主要介绍惯...
摘要:为实现某惯导设备生产厂家对多套惯组产品进行同时测试和标定的要求,本论文设计了对于多路脉冲信号进行同步计数的测试与标定体系。该设计从FPGA芯片EP3C16Q240C8和USB接...
多学科的高新技术,也是航天,航空,航海以及现代兵器系统的一项基本支撑技术;惯导系统主要性能参数是以定位精度,航向精度,姿态精度,速率精度以及速率平稳度,加速性能等来表述...
·惯导系统的测试与标定第10-13页·惯导测试系统的组成第10-11页·惯导测试系统的要求第11页·惯导测试系统的标定第11-12页·所测惯组性能参数第12-13页·论...
【摘要】:由于不同的厂家制造的惯导产品的配置不同,为了满足测试及标定的需要,本文开发了一套可以对这两种输出信号兼容测量的测试及标定系统,既可以测量4套脉冲惯组产品,又可...
摘要:在线性输入输出条件下,建立了传感器(陀螺或加速度计)标定模型,它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为小角度的标定,还适用于大安装...
21年401月噪声与振动控制第2期文章编号:0615(00-00010-3521)208—31惯组外场标振动干扰的检测与提取,杨杰汪立新高江王...
与分立式标定方法不同的是,系统级标定方法对标定设备的要求不高,可利用低精度的转台实现较高精度的标定,在实际应用中更具有使用价值。本文首先对激光捷联惯组的标定模型进行...
内容提示:合肥工业大学硕士学位论文惯组标定双轴自动化转台的研究姓名:王有富申请学位级别:硕士专业:仪器仪表工程指导教师:刘文文;马文渊20061102惯组标...