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华中科技大学硕士学位论文共轨迹卫星星座的优化设计及其应用姓名：包海涛申请学位级别：硕士专业：计算数学指导教师：李红20061001随着航天技术的发展，卫星星座得到了大量运用，使得星座设计成为一个十分重要的课题，其结果直接决定了系统覆盖性能（覆盖率，平均仰角，覆盖时间，最...
各位大佬，我本人双非一本学校机械专业，我的硕士毕业论文题目是码垛机器人轨迹优化算法研究，我是个纯机…
面向轨迹大数据的高效聚类算法设计与实现.论文价格：150元/篇论文用途：硕士毕业论文MasterThesis编辑：vicky点击次数：.论文字数：35256论文编号：sb2021101111182138726日期：2021-10-20来源：硕博论文网.Tag：软件工程毕业论文范文软件工程硕士论文.本文是...
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动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作，我们前面讨论的三次样条插值实际上只是一个简单的路径，而非我们最终能够执行的轨迹，本文介绍一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法，该方法在高速情况下的ACC辅助驾驶和无人驾驶都具有很…
为啥国内做轨迹优化的比较少呢？.个人感觉国内做运动轨迹优化的实验室比较，希望大家可以推荐推荐，以方便关注新动态。.可能在无人驾驶未火之前，大家还是主要做低速机器人、机械臂的路径规划、运动规划，因为速度慢，规划的平滑性、符不符合运动...
五自由度上肢康复机器人轨迹规划及优化—硕士博士毕业论文学位论文下载您当前正在查看的论文是：论文编号：XW4350106点此查看论文目录论文题目：五自由度上肢康复机器人轨迹规划及优化论文分类：工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→...
多轴机器臂运动轨迹优化的研究与开发.肖文皓.【摘要】：机器人作为一种先进的制造装备，已经被广泛应用于各个领域，在持续快速发展的现代工业中发挥着重要的作用。.工业机器人是机器人家族中最重要的一部分，能够有效地提高劳动生产效率，实现整个...
我们把目标检测、多目标和轨迹组合优化模块进行整合,并使用泊松图片编辑技术来优化摘要视频的。实验结果验证了所提视频摘要方法的有效性。【作者】刘守达；【导师】杨晨晖；【作者基本信息】厦门大学，计算机软件与理论，2014，硕士
不保密□。华中科技大学硕士学位论文I摘要数控系统用短直线段轨迹进行运动控制时,存在速度连续性低和表面质量差的问题。本文提出能提高速度、...
针对传统轨迹优化方式存在的一些基本问题,我们提出了能有效利用轨迹特征的还原算法,对多种传统轨迹优化方法进行了深入研究,针对分析了NURBS插值优化方式和NURBS拟合优化方式...
赵德安20080610江苏大学硕士学位论文喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂,但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多,因而如何找到更加精确的油漆空...
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要刀路轨迹优化作为数控的入口,在数控系统中占有重要的位置。由于数控机床输入的G代码是由CAM软件经过后置处理生成...
赵德安20080610江苏大学硕士学位论文喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂,但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多,因而如何找到更加精确的油漆空...
内容提示:硕士学位论文工业机器人姿态规划及轨迹优化研究(工程型)RESEARCHONORIENTATIONINTERPOLATIONANDOPTIMALTRAJECTORYOFINDUSTRIALROBOT季...
航天器再入轨迹优化及最优控制硕士博士毕业论文站内搜索分类:教育论文网→航空航天论文→航天(宇宙航行)论文→航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制论文→制导与控制论...
本文基于对列车节能驾驶轨迹的分析提出了节能驾驶轨迹优化方法,其中每个坡道上的节能驾驶轨迹最多通过4个决策变量就可以确定。鉴于城市轨道交通系统线路不长,坡...
江苏大学硕士学位论文静电喷涂机器人轨迹优化与技术研究姓名:胡裕渊申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:赵德安20100611江苏大学硕...
江苏大学硕士学位论文静电喷涂机器人轨迹优化与技术研究姓名:胡裕渊申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:赵德安20100611江苏大学硕士学位论...