关键词:战术火箭,多阶段轨迹优化,高斯伪谱法,准接触点,复杂约束,迭代策略Abstract:Amulti-stagetrajectoryoptimizationmethodbasedonGausspseudospectralmethod(GPM)isproposedforoptimizingthehigh-precisiontrajectoryoftacticaltwo-stageboosterrocketsundermultipleconstraints..Accordingtotheoperatingcharacteristicofthetwo-stageengine...
多阶段轨迹优化算法难以确定自由的阶段切换点,且hp自适应伪谱法将时间分为多个区间后分别用伪谱法优化,运算效率低于其它伪谱法.针对该问题,基于动态规划的思想,提出了一种改进的多阶段轨迹优化策略,能够更迅速地确定阶段切换点.1助推滑翔飞行器轨迹
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在多阶段ARO中，决策是按顺序进行的，不确定性分阶段逐步揭示。注意，ARO在静态鲁棒优化上提供的附加价值是其基于不确定性实现的recourse决策的可调整性[97]。[105，106]已经详述了多级ARO方法在过程调度和规划中的应用。
法，能够将火箭分级优化和轨迹优化耦合[14]。Benito也将高斯伪谱法引入到M的上升轨迹优化问题中来[15]。本文以火星上升器总发射质量最小为目标函数，基于高斯伪谱法设计了一种针对两级M的分级与轨迹耦合多阶段优化算法，最终得到M总发射
论文中建立的模型和设计的算法有很强的实用性，但在各种假设条件下模型和算法还是有一定的局限性。关键字：再入轨迹优化，二次反推变轨，再入轨道倾角控制。
数模论文－飞行器再入轨迹优化问题.doc,飞行器再入轨迹优化问题摘要在天地往返运输系统中，再入大气层着陆阶段最为复杂，它是指飞行器沿转变后的轨道到达它要着陆的天体的大气层，安全通过大气层并利用大气减速最终安全着陆在天体上的过程，简称为再入过程。
面向轨迹大数据的高效聚类算法设计与实现.论文价格：150元/篇论文用途：硕士毕业论文MasterThesis编辑：vicky点击次数：.论文字数：35256论文编号：sb2021101111182138726日期：2021-10-20来源：硕博论文网.Tag：软件工程毕业论文范文软件工程硕士论文.本文是...
轨迹优化：在谈MPC之前，我们先说说什么是trajectoryoptimization（轨迹优化）。搬运RussTedrake教授的话，虽然像dynamicprogramming这样的方法可以在整个状态空间里找到最优解，但是对于足式机器人来说，绝大部分的状态空间我们没有办法到达。
轨迹预测文献阅读整理（轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码）.近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献，但由于学业事务较多，因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理，在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。.5篇论文的研究目的都是...
升力式飞行器多阶段轨迹优化改进策略研究(论文)浏览次数:1内容提示:2013年第2期导弹与航天运载技术No.22013总第325期MISSILESANDSPACEVEHICLESS...
洪蓓,辛万青.升力式飞行器多阶段轨迹优化改进策略研究[J].导弹与航天运载技术.2013(02)洪蓓;辛万青.升力式飞行器多阶段轨迹优化改进策略研究.导弹与航天运载技...
2019基于高斯伪谱法的二级助推战术火箭多阶段轨迹优化刘超越,张成(北京理工大学宇航学院,北京100081)摇摇摘要:针对二级助推战术火箭在多种约束下的...
为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段...
40No.10October2019火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法邵楠,闫晓东(西北工业大学航天学院,西安710072)摘要:针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出...
上传于:2015-11-18粉丝量:22从事初中数学教学工作,了解数学教育,教育心理学等知识下载此文档直接下载基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(论文)浏览次...
的控制变量不连续问题,提出一种改进优化策略,增加攻角和倾侧角为状态变量,选择攻角变化率与倾侧角变化率为控制变量,考虑动压、过载、热流密度、边界层转捩等约束影响,采用hp...
针对上述难点,论文以多平台、多任务、多目标的U协同对地打击任务为背景,应用闭环控制系统理论对任务规划问题进行抽象。重点围绕资源分配以及编队轨迹优化两个环节,建立数学...
6董琦;可重复使用运载器轨迹优化与姿态控制[D];天津大学;2017年7周杨;深空测绘时空数据建模与可视化技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年中国硕士学位论文全文数据库...
摘要:“TEB”方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正,从而优化了机器人的运动轨迹。在轨迹优化问题中考虑的目标包括但不限于:整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距...