高速运动物体轨迹预测的研究.北京交通大学硕士学位论文高速运动物体轨迹预测的研究姓名:杨晓晓申请学位级别:硕士专业:计算机科学与技术指导教师:王奇志201206摘要摘要:乒乓球机器人的研究已经有20多年的历史了,而乒乓球的轨迹预测算法是...
1.背景民以食为天,如何提升超大规模配送网络的整体配送效率,改善数亿消费者在”吃“方面的体验,是一项极具挑战的技术难题。面向未来,美团正在积极研发无人配送机器人,建立无人配送开放平台,与产学研各方共建无人配送创新生态,希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送...
II(3)行人运动轨迹预测方法:设计了一种基于社交-距离感知长短期...及分析644.5本章小结695.1本文工作总结695.2未来研究展望71参考文献72攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目绪论1.1研究背景与意义智能交通系统...
2020-07-23.本次分享两篇轨迹预测相关CVPR2020poster论文:基于候选轨迹的轨迹预测方法(TPNet:TrajectoryProposalNetworkforMotionPrediction)基于递归目标关系图的轨迹预测方法(RecursiveSocialBehaviorGraphforTrajectoryPrediction)论文作者来自商汤自动驾驶分析与预测组、港…
民航飞机飞行轨迹预测的多模型算法研究.pdf,南京航空航天大学硕士学位论文摘要为了提供更精确的飞机位置和状态信息,及时预警和防止,本课题主要对动态预测飞机轨迹的算法进行了研究。即先对民航飞机的飞行实际进行分析和研究,通过选择适当的坐标系和符合民航飞行实际的飞机...
枢纽网络观察所有行人的轨迹,给出一个人际交互的全面描述。然后,每个与行人相对应的主网络将咨询该描述并预测未来的轨迹。•SocialWays:LearningMulti-ModalDistributionsofPedestrianTrajectorieswithGANs摘要:发表CVPR2019workshop的论文。
2019-11-2120:51:26本文详细阐述了美团在基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法的研究。有关轨迹预测算法的研究还在继续,希望能与同行一起交流学习。1.背景民以食为天,如何提升超大规模配送网络的整体配送效率,改善数亿消费者在”吃“方面的体验,是一项极具挑战的技术难题。
多轨迹预测研究.论文名称:TheGardenofForkingPaths:TowardsMulti-FutureTrajectoryPredictio.作者:JunweiLiang.发表时间:2020/2/1.论文链接:https://paper.yanxishe...
面向轨迹大数据的高效聚类算法设计与实现.论文价格:150元/篇论文用途:硕士毕业论文MasterThesis编辑:vicky点击次数:.论文字数:35256论文编号:sb2021101111182138726日期:2021-10-20来源:硕博论文网.Tag:软件工程毕业论文范文软件工程硕士论文.本文是...
SocialLSTM:一个预测未来路径轨迹的深度学习模型.本篇文章试图解释描述深度学习模型Social-LSTM的研究论文.SocialLSTM是一种模型,它可以根据行人过去的轨迹数据预测他们未来的轨迹(我们可以为其他类型的物体定制轨迹)。.与其他最先进的轨迹预测模型相比...
如图是ST-GCNN方法应用人体估计的流程图:最后一个是softMax分类器识别动作类型。而推广到行人轨迹预测问题,ST-GCNN需要从时空图中提取空间和时间信息,创建合适的嵌入表示。然后,...
在本文中,我们使用条件三维视觉注意机制开发了一个有效的人体轨迹预测框架,解决了上述挑战。我们认为,视频本身(不是一个单独的帧)包含了所有必要的信息,关于...
CVPR2020行人轨迹预测论文Social-STGCNNhttps://zhuanlan.zhihu/p/268950854好文要顶关注我收藏该文郭新晨关注-1粉丝-4+加关注00«上一篇:SpatialTemporal...
陶日明.基于条件随机场的轨迹预测方法[EB/OL].北京:中国科技论文在线[2016-11-24].paper.edu/releasepaper/content/201611-323.同行评议...
出租车轨迹预测近来有什么高质量的论文推荐
4篇cvpr2021轨迹预测论文1.Introvert:HumanTrajectoryPredictionviaConditional3DAttention2.SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestr...
于是轨迹预测天生具有多模态预测的属性。如论文中的第三组可视化结果,就是直行和变道平均之后的结果,显然是不好的。前两天商汤的TPNet得到了一个更厉害的SOT...
(论文)基于马尔可夫链的轨迹预测下载积分:1500内容提示:第37卷2010年8月第8期计ComputerScience算机科学Vo1.37No.8Aug2010基于马尔可夫链的轨迹预测彭...
移动对象轨迹预测根据活动空间可分为路网空间轨迹预测[3]、自由空间轨迹预测[4-5],也可根据预测周期分为短时轨迹预测(如预测移动对象下一时刻所在位置)[5-6]、长时轨迹预测(如预测移...
行人轨迹预测是当前一个非常热门的研究领域,随着越来越多的学者以及研究机构的参与,预测方法也在日益地进步与完善。美团无人配送团队也期待能与业界一起在该领域做出更多、更...