基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。.我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。.根据实际设计制作基于STC89C52单片机智能小车的过程,在智能小车的自动循线、避障、检测、控制、显示等方面提出一些见解。.1.3论文研究内容与主要结构1.3.1基于...
1.3论文研究内容本课题主要开发一个基于路径处理的的智能小车控制系统，通过该系统，我们可以给小车给定一条轨迹，使其按预定路径行始。小车可以独自运行，也可人工及时操控调整，使其按正确的轨迹运行。本文主要有以下内容：1.智能小车相关领域的
智能小车寻迹系统框图2.2工作原理：利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后去控制行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。
开题报告+文献综述+毕业论文-自动寻迹智能电动小车设计.Doc,PAGE\*MERGEFORMAT22本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化自动寻迹智能电动小车设计选题的背景和意义1、选题背景随着工业化的发展，自动化智能设备在生产...
基于单片机智能小车毕业设计(论文).doc,毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的智能小车学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程班级：电信092班姓名：派哥学号xxxxxxxxxx指导教师：xxx职称教授定稿日期：2013年5月10日基于单片机的智能小车摘要...
针对智能小车运动控制系统，本论文的主要工作内容如下：（1）依据动力学原理，分析并建立智能小车的满足不同需求的多种控制模型，为实现最佳控制提供数学模型。.（2）对小车的轨迹问题进行了研究，基于模糊控制原理实现了智能小车的轨迹...
智能小车系统涉及到自动控制，车辆工程，计算机等多个领域，是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。本文设计的智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心，用反射式红外光电传感器TCRT5000作为检测元件实现小车的自主循迹前行功能。一、系统设计
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智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号…
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学士学位论文系别:计算机科学与技术学科专业:计算机科学与技术姓名:@@@@@@2011年0月智能小车引导控制系统的设计与实现系别:计算机科学与技术学科...
智能小车设计毕业论文.doc,本科毕业设计(论文)(2008届)论文题目多功能智能小车的设计与制作(英文)TheDesign&FabricationofMultifunctionalIntellige...
毕业设计(论文)基于单片机的智能小车设计DesignSmartCarBased本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架,80c51单片机为控制核心,加以步进电机、光电传感器...
控制算法对智能小车路径识别和路径的准确性、稳定性和实时性起着关键的作用。在本文中,对直流驱动电机转速的控制,采用了模糊P功控制方法,并通过MATLAB对模糊PID和增量式P...
智能小车、轨迹、反演滑模控制、自适应控制律针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程.在智能...
转向机构结构参数和运动参数较多,而且是关系复杂的空间机构,由此可得转向机构的基本运动方程[6]可由相关部件的运动进行推导出来。智能小车运动轨迹的控制方法研...
自动循迹小车方案论文附程序一、设计任务多功能寻迹小车的主要功能就是按给定的黑线自动行走,并通过霍尔传感器测量小车行走时的速度,用LCD12864显示出来,可以...
人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心,附以红外传感器采集外界信息和检测...
吉林大学设计并制造了一辆用CCD识别地面铺设的条状路标导航的智能车辆,车辆由图像识别、行驶、转向、制动、避障和其他辅助系统组成。目前,该车可以稳定的直...