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基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心;选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障,选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线,采集信号发送到单片机;选用驱动芯片
基于单片机的多功能智能小车设计.摘要.社会的经济和科技日新月异的发展着,汽车行业也屡创新高,由于汽车数量的增加,拥挤堵车,车辆事故等现象早已屡见不鲜,交通运输方便面临着严峻考验。.为了避障类似情况的发生,设计新型的智能化、安全并高效...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程种也参考了很多大神分享的资料,学到很多的东西。但是资料都比较分散,有些东西也不好找,在这里就...
51循迹避障小车论文答辩提纲答辩提纲基于51单片机的循迹避障小车的设计1.选题背景及意义智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.
2.循迹、避障策略算法研究:建立智能小车的转向动力学模型,最终利用模糊PID算法应用于本论文中智能小车的控制。对于小车红外避障主要通过延时判断法和STM32器中断两种算法策略进行实现,实现智能小车有效避障。
本设计是一种新型的智能小车,它采用了STC89C52RC单片机来进行智能控制。在功能上其集合了黑线循迹、...
INTELLGENTROBOT《智能机器人》April.2016基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现湖北师范大学计算机科学与技术学院陈梦婷,胡白燕,黄璨摘要:以STC89...
基于单片机的智能循迹避障小车设计与实现-大学本科毕业论文设计范文模板参考资料基于单片机的智能循迹避障小车设计与实现-大学本科毕业论文设计范文模板参考资料本科生毕业论文设计...
基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用...
毕业论文(设计)题目:基于51单片机的小车循迹避障系统专业年级:指导老师:基于51单片机的小车循迹避障系统专业:电子信息工程姓名:指导教师:随着社会的发...
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摘要随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障...
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接://download...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...